陆地钻机桅杆式钻杆自动排放系统研究.pdfVIP

陆地钻机桅杆式钻杆 自动排放系统研究 口 张洪生 口 杨 帆 口 姚璐璐 口 邵 兵 兰州理工大学 机 电工程学院 兰州 730050 摘 要 ：为减少起下钻作业时间，提高钻井效率，提 出了一种桅杆式陆地钻机钻杆 自动排放系统的设计方案 。该装置 由上下部支撑行走机构、回转桅杆、上下悬臂机械手等组成 ，安装在钻 台轨道上，可实现对钻具的夹持、提升、回转、平移和 排放作业。具有结构简单、布局合理，便于操控等特点，可安装在各种陆地石油钻机上。 关键词 ：钻杆排放系统 陆地钻机 结构设计 中图分类号：TH122；TE242 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2012)02-0043-02 陆 地钻 机桅 杆 式钻 杆 自动排 放 系统 主要 是 在钻 井 1．2 总 体 结 构 方 案 过程 中实 现钻 杆 在井 口与钻 杆排 放 架 间 的往返 输送 功 如 图 1．桅 杆式 钻 杆 自动排 放 系 统 具有 桅 杆 式 柱 能 。以及 起 钻 和完 井 时 自动运 输 钻杆 上 下钻 台 的功 能 。 形立 式 结构 ，桅 杆 是该 系统 的核心 承重 部 件 ，同时 也是 还 能与 铁钻 工 、动 力辅 助 鼠洞等 系统 配 合使 用 ，完 成离 中心 回转轴 。可 180。回转 。系统 顶部 和底 部 各有 一个 可 线单 根 接 立根 操作 ．不再 需 要使 用 传统 的独立 起 升绞 滑 动小 车 系统 ，底 部小 车 为整 个 系统提 供 牵 引动 力 ，可 车 ，可 以提高 钻 井效 率 。该 系统 本 身 可 以与现 有 的星 沿钻 台上 的轨 道 凹槽水 平 运 动 ，顶 部小 车 为从 动 ，伴 随 型 、水平 型及 X—Y型 钻杆 排放 架 配合 ，实现 自动 运 行 。 桅杆 移 动 ，主要 起 平衡 作用 ，通 过 顶部 滑轨 使桅 杆 保持 钻 杆 自动 排放 系 统在 国外有 较 长 的研究 和 应用 历 竖直 。在 顶 部小 车上 同时 安装 有两 部绞 车 。顶 部 的绞 车 史 ，在 全球 的石油钻 具制 造 商 中。美 国 NationalOil—well 系统 主 要控 制 整个 上悬 臂 的 高度 ，以适应 不 同长 度 钻 Vareo (N0V)公 司 、AkerKvaerner公 司 、OilfieldInnova— 具 的高 度需求 。桅杆 上 torsLimited(OIL)公 司和 TESC0公 司是 钻 杆 自动排 放 安 装 两 套 悬 臂 式 伸 缩 系 统 的主要 供 应 商 ，其 产 品最 为 成熟 ，代表 了世 界 的先 机 械手 ，其 中上悬 臂 可 进水 平 。研 制 的一 系列钻 杆 自动传 送 系统 已得 到 了广 在 顶 部 小 车 安 装 的 绞 泛应 用 ，其 产 品线 主要 为 海钻 平 台使 用 的排 杆 系统 ，陆 车 作 用 下 沿 桅 杆 上 下 地钻 机 所用 排 杆 系统 较 为少 见 。 国内对 钻 杆 自动传 送 竖直 滑 动 。上悬 臂装 有 系统 的研 究 和应 用 较 少 ，只有 个 别单 位 做 过 一些 研 究 可分 离 的机 械 手夹 具 ． 和设 计 的尝试 ，但 均 未投 入批 量生 产 和使用 。目前 国 内 通 过 绞 车 线 缆 与 上 悬 尚无 一 家制 造 企业 正式 推 出面 向市 场 的钻杆 自动排 放 臂连 接 ．起 到提 升 钻 具 系统 。虽然最近两 年 陆续 有部 分产 品投产 。但其 模式 都 的作 用 。下悬 臂机 械 手 是 国外 较早 的半 自动 分段 式 ，而且 结 构庞 大 ，组 件运 行 作 为 辅 助 的扶 正 机 械 程 序 复 杂 ，制 造 和运 行 成本 比较 高 ，不 能 完全 自动化 作 手 ，起到 在 作业 中保证 业 。