基于双负载重力货架自动存取系统的排序方法研究.pdfVIP

2015年 12月 机械设计与制造工程 Dec．2015 第44卷 第 12期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1．44No．12 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．12．016 基于双负载重力货架 自动存取系统的排序方法研究 王 懋 (陕西财经职业技术学院示范办，陕西咸阳 712000) 摘要：为了提高货物 自动存取效率，在对重力货架的工作原理及结构进行简要分析的基础上，构 建了双负载重力货架 自动排序模型，并对如何利用病毒协同进化遗传算法实现重力货架的双提 取进行了详细的介绍，最后对该算法进行了仿真分析。结果表明：货位优化后货物的存取效率及 货架的稳定性均得到了提高。 关键词：双负载；重力货架；病毒协同进化遗传算法 中图分类号：TP39 文献标志码 ：A 文章编号：2095—509X(2015)12—0059—04 双重力货架是 自动化立体仓库的重要组成部 出货端还设置有分离器，以确保货物搬运机械在进 分。为了提高存取的自动化水平实现货物的双提 行作业时能够顺利取出第一板的货物。重力式货 取，需要对货位进行优化。优化货位的目的是使货 架 自动存储系统结构如图1所示。 位分布更加合理，从而提高货物的分拣效率，降低 企业的仓库运营成本。自动化仓储系统储位优化 的研究主要集中在规则货位的优化上，目前主要采 用改进遗传算法、禁忌搜索法、智能化算法、改进粒 子群算法等解决货位分配调度策略问题。陈月婷 等…提出了一种改进 的解决多 目标优化问题的 Pareto遗传算法，可以有效解决 自动化立体仓库的 货位优化分配问题；吴钟鸣等 利用遗传算法求 解货位最优化问题，提高了自动存取系统的工作效 率；石力卓 利用改进遗传算法对出入库调度的 任务进行路线优化，实现出入库作业双调度，提高 图l 重力式货架 自动存储 系统结构 了货位管理效率。为了在以上研究的基础上进一 步提高货物存取效率，本文拟采用病毒协同进化遗 重力式货架可以根据辊道的长度以及承载力， 传算法对货位进行优化排序。 通过制动装置和速度控制器调整托盘在辊道上的 滑动速度，保证货物按照先进先出的顺序进行排 1 重力式货架 自动存储系统 位，达到优化控制和减少叉车使用的目的。 横梁式货架是重力式货架系统的基础，托盘被 由于重力式货架是高密度的存储货架系统，因 放置于倾斜面的滚轮上，从出库一端滑到取货物的 此该系统在药品和食品工业领域得到了广泛的应 一 端，根据 “先进先出，后进后出”的原则，货物及 用。该系统在实际使用时能有效利用空间资源，多 托盘依次向前移动。货物在滑轮上进行移动的过 用于造价比较高的仓库，例如位于市中心以及商业 程中，为确保货物的滑行速度在可控范围内，确保 区的仓库。与横梁式的货架相比，该系统可以提高 货物安全，在滑道上设置有阻尼器。在货物滑道的 70％的地面利用效率。 收稿 日期：2o15—10—09 作者简介：王懋(1981一)，男，陕西临潼人，陕西财经职业技术学院讲师，主要研究方向为计算机教育。 · 59 · 2015年第44卷 机械设计与制造工程 2 双负载重力货架 自动排序方法 2．1 排序模型 本文所研究的重力式货架是可移动式的，但是 其中的货位却是固定不变的。因而，在对货位优化 问题进行研究的过程中主要涉及