基于变频调速的管式捻股机控制系统设计.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 陆斌 ·基于变频调速的管式捻股机控制系统设计 基 于 变 频 调逮 的 管 式 捻 股 讥 控 制 系 统 设 计 陆斌 (江阴职业技术学院，江苏 江阴214405) 摘 要：分析管式捻股机电气传动控制系统的特点，以ABB公司ACS510变频器为驱动装置， 西门子 PLC200为控制核心，根据 Modbus协议格式 ，实现PLC与ACS510变频器的通信，利用 速度链设计和带前馈的PID速度闭环控制实现三个传动点电动机的良好同步控制，取得了较 高的控制精度和稳定性，充分满足生产过程的需要。 关键词：管式捻股机；变频调速；速度链 ；PID控制 中图分类号 ：TH12 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(20l0)05--0153-03 DesignofControlSystem BasedonVariableFrequencyDriveforTubularStrander LU Bin (JiangyinProfessionalCollege，Jiangyin214405，China) Abstract：Thefeaturesoftheelectricaldrivecontrolsystem oftubularstranderareanalyzedinthepaper．ByusingACS510frequen— cyconvenerasddvedevice，PLC200ascontrolcore，accordingtoModbusprotocol，thecommunicationbetweenPLCandACS510is realizedinthesystem．Thethreednvemotorshavea good synchronizationcontrolbyusingthespeedchaindesignandthespeed controlwithfeed-forwardPID closed loop．Thecontrolsystem oftubularstranderhashighprecisionand stability，andmeetsthere— quirementoftheprocesssufficiently． Keywords：tubularstrander；variablefrequencydrive；speedchain；PIDcontrol 5)各传动点具有微升、微降功能，各点的调速范围为 0 引言 ±(8—10)％。同时应具有必要的显示功能 ，如速度、电 流、运行、故障信号等。 管式捻股机由放线、主机简体、变速和牵引、收线等部分 组成。简体由一台电动机拖动，变速和牵引则由主电动机通 2 控制系统方案 过传动轴将动力传至牵引部分，机械传动效率低、故障率高、 维护费用高、噪声大，而且变速箱也因档位多、体积大使操作 该捻股机的3个传动点，分别由3台交流电动机单独拖 不方便。收线部分的动力也大多采用传动轴驱动，或由一台 动，每台交流电动机由ABB全数字变频调速装置驱动，闭环 力矩电动机拖动…。随着工艺要求的提高，原机械传动的捻 控制。系统的控制采用PLC作为控制核心，由PLC对操作台 股机在高速运转中不能随钢丝张力的变化随时反馈调整，影 上每一传动点的操作信号进行处理，通过 Modbus总线和3 响钢丝绳的品质，因此对捻股机的改造势在必行。 台变频器进行通信，读取变频器中各电动机的速度，计算出 各个电动机的理论速度，然后向变频器发送指令，设置各电 1 捻股机电气传动控制要求 动机的速度，实现