基于西门子840D sI实现数控机床的主轴换挡控制.pdfVIP

基于西门子840Dsl实现数控机床的主轴换挡控制冰 口 化春雷 口 张明洋 口 刘春时 沈阳机床 (集 团)有 限责任公司 沈 阳 110142 摘 要 ：以精密卧式加工 中心为平台，采用西 门子 840Dsl数控系统的NC—PLC来实现主轴换挡控制 。通过对主轴的 调速方法、840Dsl系统的数据接 13及主轴换挡机构的特点分析 ，归纳总结 出在数控机床 中用 NC—PLC 实现主轴换挡控制 的原理及方法。提 出主轴换挡 的控制流程 ，并编程 实现主轴换挡控制。 关键词 ：840Dsl控制系统 NC—PLC 主轴换挡 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998f2011)06-0011-02 在机 床加 工 过程 中 。为 了保 证 加工 零件 的表 面粗 构 示 意 图 。 糙度 、形 位公差 ，对 于不 同 的材料 需 要主 轴有 不 同 的转 该 机床 的主轴 换挡 主要是 通过 两 个三 位 四通 电磁 速 。主轴 的调速 一般 采用 电控 或变 速箱 来实 现 ，前者 直 阀来控 制液 压缸 。再 由液 压缸 活 塞上 连接 的拨 叉推动 接采用 变 频系统 控 制主 轴 的转速 ．后 者则 采 用 不 同的 滑 移齿 轮 的前后 移 动来 改变齿 轮 的变 换 比 ，实现 主轴 齿轮 组合 实现 不 同转速 的控 制 。许 多机床 在 设计 过程 I、Ⅱ、Ⅲ挡 位 的变换 。 I、Ⅱ、Ⅲ挡 位 的到 位信 号 由安 中采用 主轴变 速箱形 式 ，由于主 轴 的转 速与 输 出功 率 装 在 主轴箱 的 3个接 近开 关来 检测 确定 。 必须 配 套 ，因此 ，如果 用 单 一 的 齿轮 比 ，虽 然 可 以改变 1．2 主 轴 换 挡 的 硬 件 连 接 与 数 据 接 口 主轴转 速 ，但 不 能充 分利 用 主轴 电机 的功率 。为 了兼顾 数 控机床 在 加工 时 ，主轴 是按 零件 加 工程 序 中主 主轴 的转速 与功 率 ．必须 采用不 同的齿 轮组 合 。 轴速 度指 令所 指定 的转 速来 自动 运 行 。NC通过 两类 主 本 台精 密 卧 式加 工 中心 的主轴 采 用齿 轮换 挡 来进 轴速 度指 令信 号来 进行 控 制 ，即用 模 拟量或 数 字量 信 行 变 速 ，控制 系 统 为西 门子 SINUMERIK 840D sl数 控 号 (程序 中的 S代 码 )来控 制 主轴 电机 的驱 动 调速 电 系统 ，坐标轴 及 主轴 驱动 采 用西 门子 SINAMICSS120。 路 ，同时 采用 开关 量信 号 (程 序上 用 M41一M43代码 )来 根 据该 机床 的主轴 换挡 结构 ，结合 控 制 系统 的特 点 ，通 控 制 机械齿 轮 变速 自动 换挡 的执行 机 构 。PLC则 通过 过 内置 式 NC—PLC控 制程 序 ，对 主 轴进行 换 挡控 制 。 读 取 存 放 在 主 轴 数 据 块 (DB3*)中与 主 轴 换 挡相 关 的 数 据 (挡 位 信 号 DBX82．0～DBX82．2 与 换 挡 指 令 1 主轴换挡的电气设计 DBX82．3)，从 而实 时地 控制 主 轴换 挡 机 构进 行 换 挡 。 1．1 主 轴 换 挡 的方 式 在 主 轴 换 挡 结 束 后 则 由 PLC通 过 主轴 数 据 块 的换 挡 为 了能 同时满 足对 主传 动 的调速 和输 出扭矩 的要 数 据 (DBX16．0～DBXl6．2和 DBX16．3)来 通 知 NCK换 求 ，以获得 恒转 矩和 恒功 率切 削 ，采用 1～3挡 齿轮 变速 挡 结 束 ，PLC则 通 过 输 入输 出模 块 与 机 床各 个