多轴汽车的操纵稳定性仿真研究.pdfVIP

第 7期 机械设计与制造 2015年 7月 Machinery Design Manufacture 117 多轴汽车的操纵稳定性仿真研究 秦玉英，高 峰，宋韩韩 (辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：应用虚拟样机技术，在ADAMSC／ar中建立了多轴重型汽车的各子系统模型，由相应的通讯器进行整车动力学模 型的装配。通过双轮同向和反向激振仿真分析，获取了钢板弹簧的特性参数，验证了模型的合理性。通过整车的静平衡仿 真分析，确保了操纵稳定性仿真试验是在轮胎被整车自身重力压缩并达到平衡之后开始的。以建立的整车模型为研究对 象，进行转向盘角阶跃输入和蛇形仿真试验，依据试验结果对该车的操纵稳定性进行评价。试验结果表明：较小的横摆角 速度超调量可以保证汽车的瞬时响应特性，车身的侧倾刚度和垂直方向转动惯量对操纵稳定性产生的影响很大，这为实 际样车操纵稳定性的研究提供 了理论参考。 关键词：多轴汽车；整车模型；操纵稳定性；仿真试验 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2015)07—0117—03 SimulationResearchonMulti-AxleVehicleHandingandStabilityPerformance QINYu-ying，GAOFeng，SONGHan-han (AutomobileTransportationEngineeringCollege，LiaoningUniversityofTechnology，LiaoningJinzhou 121001，China) Abstract：B，usingvirtualprototypingtechnology，eachsubsystemofthemulti-axleheavy-dutyvehicleisbuiltinADAMS／ Car．Thewholevehicledynamcimodelsiassembledthroughcorrespondingcommunicator．Thecharacteristicpraametersofthe el~pringareobtainedthroughpraallelandoppositewheeltravelsimulationthroughwhh erationalityofthemodelis verified．Thebeginning ofhandingstabilitysimulationisguarnateed rreachingequilibriumwiththetire’Scompressionby thevehicle’owngrvaityinvehiclestatcibalancingsimulationanalyssi．Takingtheestablsihedvehcilemodel傩theobjectof study，stepsteertestand ^hooktestraecarriedout．Theevaluationofhandingandstabilitype4o~nacesipresented combinedwithexperimentalresultwhichindciatesthatthetransientresponsechraacteristcisofthevehiclesiguaranteedby minoryawrateovershootandthegreatinfluenceofhandingandstbailitype咖 esigeneratedfrombodyrollstiffnessand montentofinertiaofvertcialdirection．Thetheoretcialreferencefor；tudyingonhnadingnadstabilitype咖阳 eofreal vehcilesipr