基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统.pdfVIP

机械设计与制造 第 11期 l14 Machinery Design Manufacture 2011年 11月 文章编号：1001—3997(2011)11—0114—03 基于路面识别的汽车纵向主动避撞系统 王 博 孙仁云 张 霞 (西华大学 交通与汽车工程学院，成都 610039) Vehicleforwardcollisionavoidancesystem basedonroadsurfaceidentification WANGBo，SUNRen-yun，ZHANGXia (SchoolofTransportationandAutomobileEngineering，XihuaUniversity，Chengdu610039，China) 【摘 要】汽车纵向主动避撞系统应能根据路面状态的突变自动地调整安全距离以提高系统的可 靠性。在魔术公式的基础上，给出了基于车轮动力学参数识别路面的方法，建立了车辆动力学模型，分 别对汽车行驶在高、低附着系数路面和组合路面上避撞系统的工作进行了模拟试验。试验结果表明，识 别的路面状态与实际路面一致性良好，具备路面识别系统的汽车纵向主动避撞系统对路面具有 自适应 性，其安全性高于没有路面识别系统的避撞系统，从而有效避免了变路面上汽车碰撞的发生。 关键词：避撞系统；路面识别；安全距离；数值模拟 【Abstract】Vehicleforwardcollisionavoidancesystemmustbeabletoregulatethesafetydistance 一 cordingtotheabruptvraiationofroadautomaticallytopromotethereliabilitywhenroadvraiedA． roadi— dentificationapproachwasproposedbasedonwheeldynamicsparametersandvehicledynamicsmodefWas estbalishedwiththeapplicationofMagicFormulamodef．Thensimulationtestswereconductedonthehigh andlowadhesioncoe{ficientroad well∞combinationroad respectively．whichresultsshowedthatthe— dentedroad Was ingoodagreementwiththegivenroad，thevehicleofwrradcollisionvaoidancesystem withroad identificationsystemWClSadaptivetothevaryingroad，thusitssafetyWas higherthna thosewith— outitandcollisionofvehiclesonvaryingroadCOIl,beavoided． Keywords：Collisionavoidancesystem；Roadidentification；Safetydistance；Numericalsimulation 中图分类号：TH16，TP273+．3 文献标识码：A 1引言 相对运动参数供路面识别系统和安全距离算法等使用，控制器依 道路交通安全一直各国政府和社会关注的重要问题。据粗略 据当前路面状态下的安全距离值和预先设定值进行比较，判断汽 统计，有8O％左右的汽车交通安全事故是由驾驶员失误所致m。汽车 车当前状态是否安全，并依据结果向执行器发出控制指令，执行 纵向主动避撞系统是在事故发生前提醒驾驶员注意以及在紧急状 器接收控制器的控制指令并按照期望的方式对车辆进行控制。 况下帮助驾驶员采取安全措施的主动安全装置，对减少交通事故发 生的作用是不言而喻的。它通过将自车