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* wmax ? [w] , ?max ? [ ? ] 刚度设计准则 ?w?和?θ?分别称为许用挠度和许用转角，均根据对于不同零件或构件的工艺要求而确定。。可从有关设计手册中查得。 * * * * 截面的极惯性矩与扭转截面系数 ? = d / D ? 对于直径为 d 的实心圆截面 ? 对于内、外直径分别为d 和 D 圆环截面 * 1、强度条件： 2）设计截面尺寸: 3）确定外荷载: 三、 扭转强度计算 1）校核强度: 等截面圆轴 2、强度条件应用： * 四、 扭转杆的变形计算 扭转变形与内力计算式 l Me A B Me 扭矩不变的等直轴 * 800 7kN·m 3kN·m C B 800 A 10kN·m 各段扭矩为不同值的阶梯轴 * 五、圆轴扭转刚度条件 —单位长度的扭转角 （1）刚度条件 等截面圆轴: —单位长度的扭转角 * （2）刚度条件的应用 ? 校核刚度； ? 确定外荷载: ? 设计截面尺寸: * 第 7 章 弯曲强度 * 一、重要结论： (1) 横截面上的剪力在数值上等于截面左侧或右侧梁段上外力的代数和。 左侧梁段：向上的外力为正，向下的外力为负。 右侧梁段：向下的外力为正，向上的外力为负 (2) 横截面上的弯矩在数值上等于截面左侧或右侧梁段上外力对该截面形心的力矩之代数和。 左侧梁段：顺时针的力矩为正，逆时针的力矩为负。 右侧梁段：逆时针的力矩为正，顺时针力矩为负。 左顺右逆， 弯矩为正 左上右下， 剪力为正 左上右下， 剪力为正；左顺右逆，弯矩为正。 * 求指定截面内力 解：1. 求支反力 FA=2qa （↑） FB = qa（↑） 2. 求指定截面剪力和弯矩 FQ2 = FA－qa= qa FQ1 = －qa M1 = －qa2 M2 =－qa2＋qa2= 0 a 2a q qa qa2 C B A FA FB 1 1 2 2 例题 4 * 1. q = 0 FQ图 M图 FQ﹥0 FQ﹤0 q = 0 FQ = 0 二、FQ ,M 图的若干规律 剪力图为一条水平线； 弯矩图为一条斜直线。 x FQ x M * FQ图 M图 q ﹤0 2. q = 常数 q﹥0 抛物线 剪力图为一条斜直线； 弯矩图为一条二次抛物线。 x FQ x M * ｛ FQ 图 M图 F 3. 集中力F 的影响 F 折角 F F ｛ 突变F x FQ x M 剪力图突变，突变值等于集中力 的大小；左右两侧控制面弯矩相等。 * FQ图 M图 Me 4. 集中力偶 Me的影响 Me 突变Me 无影响 x FQ x M 左右两侧控制面剪力相等， 弯矩图有突变，突变值等于集中力偶矩的大小。 * 5. FQ = 0 的截面，必有 Mmax 或 Mmin * ? 集中力作用点的两侧截面； ? 集中力偶作用点的两侧截面； ? 分布载荷起点和终点处的截面。 控制面：在一段梁上，各个横截面上的内力按相同的规律变化，这一段梁的两个端截面称为控制面。 1.控制面的概念 据此，下列截面均可为控制面： 三、简易法作内力图 * * C x FQ M x qa qa qa 0 qa2/2 qa2/2 0 解：1．确定约束力 2．分段； 3.建立坐标系，确定各段剪力图的形状,求出控制面的剪力，画出剪力图； 外伸梁受力的大小和方向如图示。 试画出剪力和弯矩图 B a A q D a a q qa FA FD 0 0 qa 5．建立坐标系，确定各段弯矩图的形状,求出控制面的弯矩，画出弯矩图。 例题 5 * ? 受力特点——作用于梁上的外力都垂直于梁的轴线，且 都在梁的主轴平面内。 ? 变形特点——梁的轴线在梁的主轴平内由直线变为一 条平面曲线。 主轴平面 M F1 F2 q 1. 平面弯曲：作用在梁上的所有外力都作用在梁的同一主轴平面内，弯曲后梁的轴线仍在该平面内，这种弯曲称为平面弯曲。 四、弯曲正应力一般公式 * y x z dA Mz σ 2.弯曲正应力计算公式。 弯矩可代入绝对值，应力的符号由变形来判断。 当Mz 0时，下拉上压； 当Mz 0时，上拉下压。 * y x smax压 smax拉 当 y = ymax , 有 Mz 1 截面关于中性轴对称 Wz ——截面对z轴的弯曲截面系数 y 五、正应力公式的讨论 * y x Mz 2 截面关于中性轴不对称 smax 压 smax拉 y * h b z O 3. Iz 和 Wz