基于CAN总线在矿用汽车仪表中的研究与应用.pdfVIP

★设计、实验、研究★ 基于 OAN总线在矿用汽车仪表 中的研究与应用 汪仁志 刘强 狄志红 张小锋 (北方重型汽车股份有限公司) 【摘要】本文介绍了CAN总线特点和通讯原理，给出了矿用汽车CAN总线通信网络结构和通 讯协议。根据矿用汽车实际使用情况，以发动机水温表为例对仪表系统工作原理进行了说明。 关键词：CAN总线 矿用汽车 仪表控制器 随着汽车结构的改进与性能的不断提高，电子 技术在汽车上的应用越来越多，车用电子控制系统 2 CAN总线原理 不断涌现，要求大批的数据信息能够在不同的子系 CAN总线通信网络的定义与开放系统互联模 统中共享。传统的线束已远远不能满足这种需求， 型OSI一致，是基于 OSI的网络层模式来定义的。 CAN总线作为一种有效支持分布式控制和实时控 实际的通讯发生在每一个设备相邻的两层，而设备 制技术，可靠性高、抗干扰力强和通讯速度高等优 只通过模型物理层的物理介质互连。J1939协议由 点越来越受人们的重视。汽车仪表作为汽车的重 七层模型构建，其结构如表 1所示。 要组成部分，方便驾驶员随时了解和监视汽车运行 表 1 CAN的OSI参考模型层结构 情况，有助于提高汽车的安全性。因此，基于 CAN 1 物理层 在物理传输媒体上传输各种数据的比 总线在汽车仪表中的研究具有非常重要的意义。 特流 2 数据链路层 在不可靠的物理链路上实现可靠的数 1 CAN总线特点 据传输 3 网络层 向传输层提供面向连接的网络服务和 CAN总线采用双线串行通信方式，多个控制模 无连接的网络服务 块通过CAN接 口挂到总线上。不同的电子系统各 4 传输层 为高层从源端机到 目的机提供可靠、 自形成总线段，各总线之间通过网关连接，最终形 经济的数据传输服务 成汽车的网络。CAN总线是到 目前为止唯一有国 5 会话层 在传输层的基础上增加一些协调对话 家标准的现场总线，具有如下特点： 的功能 (1)CAN为多主方式工作，网络上任一节点均 6 表示层 为上层用户提供数据或信息语法的表 示变换 可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息。 7 应用层 直接为用户提供各种应用服务 (2)CAN上的节点分成不同的优先级，可满足 不同的实时要求。 CAN总线的物理介质通常采用屏蔽双绞线。 (3)CAN采用非破坏总线仲裁技术。 双绞线特性阻抗为 120Q，电流对称驱动。两条线 (4)CAN节点只需通过对报文的标识符滤波即 分别用CAN—H和CAN—L表示。相应ECU的管 可实现多种方式传送接收数据。 脚引线也分别用CAN—H和CAN—L来表示。CAN (5)CAN的每帧信息都有 CRC校验及其他检 H和 CAN