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基于Pro/E的挖掘机工作装置建模与运动仿真分析

·机械研究与应用 · 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 研究与分析 2015年第6期 (第28卷,总第140期) doi:10.16576/ j.cnki.1007-4414.2015.06.001 基于Pro/ E 的挖掘机工作装置建模与运动仿真分析* 周摇 莉 (沙洲职业工学院,江苏 张家港摇 215600) 摘摇 要:在对挖掘机工作装置的设计过程进行分析的基础上,应用三维软件Pro/ E创建挖掘机工作装置的三维模型; 然后利用Pro/ E的Mechanism模块对设计的3D模型作运动学仿真分析,同时检查各个零部件之间的干涉情况,从而 得到工作装置的运行轨迹;根据得到的分析结果对工作装置的结构尺寸进行优化设计,从而得到优化后的工作装置 3D模型,为实现该工作装置的物理样机提供了技术支持。 关键词:Pro/ E;挖掘机工作装置;三维建模;运动仿真及分析 中图分类号:TP391.9摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标志码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1007-4414(2015)06-0001-02 Kinematics Simulation Analysis of Excavator Working Devices Based on the Pro/ Engineer ZHOU摇 Li (Shazhou Vocational College of Technology,Zhangjiagang Jiangsu摇 215600,China) Abstract:Based on analysisfor the designprocessof excavatorworking devices,3-dimentional model of the excavatorwork鄄 ing device is built by means of software Pro/ E. Andthen kinematics simulation analysisfor the3-Dmodel is conductedwith the Pro/ Mechanism,meanwhile,the interference condition among its parts is checked,thus the motion trajectory of working device is obtained. According to the analysis results,optimization design to the structure size of working device is completed so as to obtainarational3-dimentionalmodelofworkingdevice,whichcouldprovidetechniquesupportforrealizingthephys鄄 ical prototype of working device. Key words:Pro/ E;excavator working device;3-D modeling;motion simulation and analysis 0摇 引摇 言 模型,应用 Pro/ Mechanism 模块对创建的工作装置 挖掘机是工程机械的主要机种之一,被广泛应用 3D模型作运动仿真分析,并检查各零部件之间的干 于国防施工、农田水利、矿山开采、道路工程等基本建 涉情况,得到工作装置的运行轨迹,根据得到的分析 设之中。 随着我国经济建设的迅速发展,尤其是国家 结果对工作装置的结构尺寸作优化设计,从而得到优

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