基于RecurDyn的大型矿用自卸车断开式转向梯形机构优化设计.pdfVIP

★年会论文选登★ 2 转向性能分析 计的理论，提出两种方案对转向机构进行优化，获 对 1．1所建模型添加旋转驱动：26d*sin(time 得最优 内外车轮转角关系，从而获得最优转向机 *2)，运行2s的仿真，测试现有机构转向性能，仿真 构模型。 结果如图3～图4所示。 3．1 优化设计三要素 (1)设计变量 此矿用 自卸车转 向梯形机构采用断开式结构， 由左右两个对称的梯形组成，转向机构简图如图5 所示。影响转向梯形结构的因素为梯形臂长及梯 形底角[1-3]，如图所示为m、r、a、b，为了便于在软件 中进行参数化，分别在铰点O 、O处建立两个局部 坐标系，Z轴分别取主销轴线及曲柄旋转轴线，选取 铰点D、A的X、Y坐标作为设计变量，建立参数化 模型，再将优化值转换为转向梯形机构实际设计所 需的梯形臂长和梯形底角。设计变量为： 图3 曲柄与圈梁接触力曲线 一 [1 z2 3 4]T一[z1 Y1 z2 2]T A B 图5 转向机构示意图 (2)目标函数 优化 目标取梯形机构实际转角与理论转角差 图4 内外车轮转角曲线 值最小，由于转向梯形机构本身的原因，转向梯形 不可能保证在任何转角时都满足理论转向特性的 图3中接触力在车轮转角 (一26．6，40．5)以外 要求，优化时采用加权处理，在经常使用的小转角 急剧增加，说明圈梁上限位块已起作用，因此现有 范围内，希望偏差尽可能小；在不经常使用的大转 转向机构车轮最大转角为：外轮 26．6。、内轮 40．5。， 角时，可适当放宽要求。因此引入加权因子 叫(Oi)， 不满足设计值 42。的要求；对应的内外车轮转角曲 构成评价设计优劣的目标函数： 线如图4所示，实际外轮转角曲线与理论外轮转角 F(z)一I lco(0i)·(0o，--0o)l--~min 曲线偏差较大，最大为 1．51。。 目标函数可描述为： 式中， 为内轮转角，．为实际外轮转角；0o为 3 转向机构优化 理论外轮转角；一为内轮最大转角(42。)。 针对现有转向机构存在的不足，运用 Recur— 多数使用工况下， 处于小转角，取加权函数 Dyn软件中自带的AutoDesignDesignOptimization