大型门座起重机振动模态测试技术探讨.pdfVIP

凰应用技术 大型门座起重机振动模态测试技术探讨 刘柏清 黄国健 王新华 齐凯 (广州市特种机 电设备检测研究院研发中心) 摘要：门座起重机作为港口重要的起重运输设备，由于其在潮湿、腐蚀性较大的环境中频繁工作，负荷变 化大，且服役时间较长，使得金属结构的振动问题 日益突出，非常有必要对金属结构进行振动模态测试分析。本 文基于加速度传感脉冲击振测试技术，对某港 口MQ1030门座起重机转台平面进行振动测试，并对测试信号进行 互功率谱处理，得出转台平面振动模态参数，为该起重机金属结构动态安全评估提供了参考依据。 关键词：门座起重机；振动加速度；工作模态；安全评估 对己有结构进行现场试验模态分析是必要的。对于结 1引言 构的动态性能研究，通过实测结构的输入(激励)和输 门座起重运输机械主要由动力装置、工作机构及 出(响应)来确定系统的动态特性，建立系统的分析模 金属结构等组成，是一个复杂的弹性系统。又因为其 型，是结构动力学逆问题的一个主要方面，其内容可 在潮湿、腐蚀性较大的环境中频繁工作，负荷变化大， 分为系统识别和参数识别。按系统输入、输出个数， 服役时间长，使得金属结构的振动问题 日益突出，并 振动参数识别则可分为：单输入／单输~(SISO)、单输 且所产生的振动在大多数情况下是有害的，会导致机 入√多输~(SlMO)、多输入／多输出 O)，此类方法 械设备加快失效，降低使用寿命，直接影响整机的安 主要用于结构质量较轻的结构件(指大型结构 以下)。 全性和可靠性，甚至发生安全事故。模态分析是研究 对一些超大型结构件 ，常采用另一种现场测试方法， 结构动力特性的一种方法。模态是机械结构的固有振 即工作模态分析方法(OMA)，这是一种不需要知道激 动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和 励信号的模态试验方法。基于模态分析的理论，多自 模态振型。如果通过模态分析方法了解了结构物在某 由度系统的振动微分方程为： 一 易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就能 【 (，)}+c【】(，)}+[ (，))={，( (1) 预测结构在此频段内、在外部或内部各种振源作用下 将上式两边作傅立叶变换，可以得到： 实际振动响应。因此，模态分析是结构动态设计、设 嗽 ∞)】=L∞)】／(∞)] (2) 备的故障诊断以及在役设备金属结构动态安全性能 瞅 】为位移频率响应函数矩阵。 评估的重要方法 【q，6]。 假设[]=[{)l，{)2，{)3，…，{}n】为结构的主振 本文对某港 口型号为MQ1030、使用了25年的 型矩阵；结构系统的阻尼为比例阻尼，可以证明位移 门座起重机进行金属结构安全评估，为了解该机