基于悬架过行程监测的多轴矿车安全控制系统设计.pdfVIP

★设计 ·试验 ·研究★ 基于悬架过行程监测的多轴矿车安全控制系统设计 韩 俊 方 雷 汤经纬 何 适 徐代友 (航天重型工程装备有限公司) 【摘要】重型矿用车作为露天矿开采运输的主要装备，对车辆安全可靠性提出了更高的要求， 本文针对多轴矿车的悬架特点，介绍了基于悬架过行程监测的安全行驶控制系统，并阐述了安全 控制逻辑，为矿车安全性设计提供了新的解决思路。 关键词：多轴矿车 悬架 行程监测 安全控制 1 概述 断，及时做出报警、切断牵引力、制动力及停车等措 油气悬架是液压传动控制和悬架构件结合在 施 ，有效控制矿车行车安全 。 一 起的减振装置 ，由于油气悬架系统具有优 良的 本文以航天重工研发的HT5220多轴 电动轮 非线性弹性特征和 良好的减振性性能，能够最大 矿用 自卸车为例，从基本原理，控制系统构成，控制 限度地满足工程车辆的平顺性要求 ，重型矿用车 软件流程等方面简要阐述基于悬架过行程监测防 悬架均采用油气悬架形式。一般而言，在矿车左 车辆跌落的安全控制(i—security)方法。 前、左后、右前、右后 四个点油气悬架缸上分别设 有压力传感器，通过对悬架的压力变化可计算出 2 设计背景及原理 整车载重量，用于防止车辆超载而降低整车的使 由于重型矿车司机疲劳驾驶或在驾驶过程 中 用寿命 。 精神不集中，经常出现在排土场开过挡土墙，车辆 多轴矿用 自卸车因其路面适应性强、载重量提 顺着排土坡度滚落现象，造成重大的安全事故。普 升潜力大、运营成本低等优点受到广泛关注。多轴 通重型矿用车在面临这类安全隐患时多采用加强 矿车四点油气缸上既可安装压力传感器检测载重 安全监管、增高挡土墙、对驾驶员疲劳程度监测等 量，也可在油缸或悬架摆臂上安装行程检测传感器 措施 ，但在遇到危险时仍需司机来操作，所以普通 用于多轴矿车在运行过程会遇到爆胎、悬架油管爆 矿车在该类安全问题处理仍有其局限性。多轴矿 裂、前行时的深坑、倒车时悬崖等不安全因素，通过 车和两轴矿车对 比图如图l。 对悬架高度的实时检测，发现过行程现象并综合判 图1 多轴矿用车与传统两轴矿用车出现过行程 ·4 ‘ 矿 用 汽 车 2015年第 3期 ★设计 ·试验 ·研究★ 本文就上述重型矿用车出现过行程状况时，设计 实施方案包括三部分：悬架高度调节控制系统、整 了多轴矿用车安全控制系统。该设计基于对多轴矿 车安全控制系统和整车安全控制流程 。 车悬架前后行程检测的安全控制系统具有以下功能： 3．1 悬架高度调节系统 因路面出现断崖式路况，该控制系统可监测前轴或后 智能悬架高度调节系统如图2，包括分别安装 轴悬架高度变化，对悬架高度进行判断，识别当前工 在左前悬架、左后悬架、右前悬架和右后悬架的四 况；当行程大于或者小于给定参考值，会发出安全警 路悬架高度传感器 1、手持遥控器 2、悬架升降电磁 告信号，并将该信号指示发送给整车控制器，整车控 阀3、悬架控制器 4和显示屏 5等。悬架控制器根 制器控制车辆驱动系统，断开动力输出，延时处理，行 据手持遥控器的指令控制悬架升降电磁 阀的通断，