基于CAN总线的智能压路机控制系统通亩模块设计.pdfVIP

RMCM 蒜熊 接 …… 。 基于CAN总线 的智 能压路机控制系统通 信模块设计 DesignofCommunicationModuleofControlSystem forIntelligentVibratory RollerBasedonc —bUS 王 影 ，张雪韬 W ANG Ying ．ZHANG Xue—tao 1．中国二 十 二 台集 团有 限公 司 ．河 北 唐 山 064000 2．内蒙 古锡 林郭 勒盟 公路 管 理处 ．内蒙 古 锡 林 郭勒 026000 1．China22M ccGroup CorporationLtd ，Tangshan 064000，Hebei．China 2．×iJingolIeagueHighw ayAdm inistrationofInnerM ongolia，×iIingolleague026000，InnerM ongolia，China 【摘 要 】针对智能压路机控制系统复杂、需采集参数多的特点 ，设计了基于cAN总线的通信模块。通过分析智能压 路机 的控 制 对象 以及 需采 集 的参 数 ，提 出 了基 于CAN总线 的控 制 系统 结构 。在 此基 础 上 ，选 择 了DSP2407作 为主控 芯 片 ，实现整个系统 的通信功能 ，并进行 了相关 的硬件和软件设计 ，以满足智 能压路机通信模块 的需求 。 【Abstract】Aimedatthecharacteristicsofintelligentrollerthatthecontrolsystem iscomplex，andtoomany param etersneed tobeacquired，a comm unicationmodulew asdesigned basedonCAN—bus．Aftertheanalysisof controlobjectandparameterstobecollected，thestructureofcontrolsystem basedonCAN—buswasproposed． onthisbasis．DSP2407waschosenasmasterchipto realizethecommunicationfunctionofthewholesystem ； relevanthardw areand softw arew eredesigned to m eettherequirem entsofcomm unicationm oduleofintelligent rolIer 【关键词 】智能压路机 ；CAN~,线；通信模块 ；控制系统 【Keywords】intelligentroller；CAN—bus；communicationmodule；controlsystem 中图 分类 号 ：U415．52 文献标 志 码 ：B 文 章编 号 ：1000—033X(2011)04—0084-03 0 引言 实作业始终在最优条件下进行。这种智能 自动调幅压实系 统 能 自动选择 与被压材 料 的密 实度 状况相 匹配的振 幅 ，从 在公路施 工过程 中，压 实设 备 起到非 常重 要的作用 ． 而消 除材料压 实不 足或过压 实现 象 ．提 高压 实度 的均 匀程 无论 路 基 、底 基层 、基 层 还 是面 层 ，都 需要 使 用压 实设 备 度 ：能够消除振动轮 的跳振 ，避 免粗骨料破碎 。在进行压实 进 行压 实 ．使 公路 各层 达 到一定 的密 实度 ，提 高道 路 的承 过 程控 制和机器 工作状 态 实时检 测的基础 上 ，压 实机械将 载 能 力。 从局部 自动化过渡到全面 自动化 】2‘1。这就使得设备 的控制 随着科学技术的发展 ，压路机 的技术也得到 了迅速 的 参数 以及需采集的参数加大 ，而且参数之间的关系密切 ， 提升 ，现代 的压 路机在 机械 结构 、传动 系统 以及控 制 系统 因此有必要进行相关通信系统的设计 。 方面 都得 到 了很 大 的改进 ．如 蟹行 行走机构 、全液 压传 动 系统 、友好 人机 界面控 制等 ，压 路机也 已经朝着 高度 自动 1 基于