变排量容积控制方式在堆取料机液压系统上的应用研究.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．04．2015 doi：10．3969j／．issn．1008-0813．2015．04．005 变排量容积控制方式在堆取料机 液压系统上的应用研究 沙 莎，钱伟春 (上海中冶技术工程有限公司，上海 200233) 摘 要：根据用户的要求，开发了变排量容积控制方式的液压系统替代铁矿石堆取料机原来的系统。十余年来，在国内著名钢厂已先 后改造了6台，在运行性能、控制特性和节能环保诸方面不断改进并取得了显著的成效。进一步的仿真研究表明：新系统的动态特性 满足运行的可靠性、可控性和稳定性要求。 关键词：堆取料机；变排量容积控制 ；闭式回路 ；变量柱塞泵 中图分类号 ：TH137 文献标志码：A 文章编号：1008—0813(2015)04—0015—05 ApplicationResearchonReclaimerHydraulicSystem withthe ableDisplacementVolumeControlMode SHASha，QIANWei-chun (ShanghaiCMITechnicalEngineeringCo．，Ltd．，Shanghai200233，China) Abstract：Accordingtotherequirements，ahydraulicsystemwiht thevariabledisplacementvolumecontrolmodewasdevelopedtoreplace hteoriginalironorestackerreclaimersystem ．M orethantenyears，sixsetsofequipmenthavebeenreformedinfamousdomesticsteelmills． Ithasbeencontinuousimprovementintemr sofoperatingperfomr ance，controlfeaturesna denergysavingetcnadobatinedremrakable achievement．Furthersimulationstudiesshow,htevariabledisplacementvolmu econtrolmodenadvariablespeedconrtolmodewhichwas currentlypopulra havetheirprosandcons．Furthersimulationstudiesshow：dynamicchraacteristicsofhtenew system meetoperationalre— quirementstohtereliability,conrtollabiliytnadsatbiliyt． Keywords：reclaimer；variabledisplacementvolmu econrtol；closedloop；constnatpressurevariableoutputplungerpump 0 引言 1悬臂回转和斗轮旋转的液压驱动 堆取料机作为一种连续、高效的散状物料装卸输 1．1斗轮和悬臂的工作特点 送机械，已经被广泛地应用到港 口、电厂、钢厂、矿山等 堆取料机利用悬臂 回转 、斗轮旋转进行取料作 行业中。装在悬臂桥架顶端的斗轮通过 自身的旋转从 业。一般斗轮以恒定的转速旋转 ，而悬臂的回转速度 而完成物料取或堆。要连续不断地取或堆完料堆，理 则决定了取料流量。为了取料作业的生产效率和安 论上斗轮的轨迹必须能到达料场空间的任意点，而这 全 ，一般要求维持恒定的取料流量，由于料堆的形状、 是通过悬臂桥架的俯仰、旋转和堆取料机整机沿料场 斗轮切入点的不同、过载和闷斗的防止等等因素，悬臂