力学-3-33-422.ppt

重点 质点系的动能定理、功能原理和机械能守恒定律 质点、质点系的动量定理和动量守恒定律 质点的角动量定理和角动量守恒定律 难点 动量定理在变质量问题中的应用和在相对运动中的应用 §3.4 机械能守恒定律 质点系的动能定理 质点系的功能原理 机械能守恒定律 能量守恒定律 §2.2 动量和 动量守恒定律 质点动量定理 质点系的动量定理 动量守恒定律 碰撞 §2.3 角动量和角动量守恒定律 2.3.1 质点的角动量（动量矩） 对定点的力矩 质点角动量定理 质点角动量守恒定律 §2.3.3 质心运动定理 质心 质心运动定理 例二 一质量均匀的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上。如果把绳的上端放开，绳将落到桌面上。试证明，在绳下落的过程中任意时刻作用于桌面上的压力等于已落到桌面上绳重量的三倍。 证： 设 t=0 时刻，绳的上端为 x 轴 的原点O ，向下为正方向，绳长为 l ,总质量为 M 。 则 t 时刻，已落到桌面上的绳长为 x ，质量为 m=M x / l，以此为研究对象。受力如图所示： 求 T ：取 dt 内落至桌面的 dx 为研究对象，受力如图所示： 将（2）式代入（1）式得 定义： 为质点对惯性参考系中某一固定点O 的角动量。 大小： 方向 ： 右手螺旋法则。 （1）角动量必须指明对那一个固定点而言。 （2）当质点作圆周运动时， 。 如图所示。 （3）单位（SI）： 定义： 大小： 方向： 右手螺旋法则。 单位： 有心力： 在中心力场中，质点所受的力总是沿着质点与该中心（力心）的连线，这种力称 有心力。 举例 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 对时间求导，得 由 由于 因此 由于 于是得 v m r L v v v = 如果对于某一定点O 质点所受的合外力矩为零，则此质点对该点的角动量保持不变。——质点角动量守恒定律 在有心力场中，如万有引力场 、静电引力场中，角动量守恒。 例 如图所示，一半径为R 的光滑圆环置于铅直平面内。有一质量为 m 的小球穿在圆环上，并可在圆环上滑动。开始时小球静止于圆环上的 A 点，该点在通过环心的水平面上，然后从点 A 开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计，求小球滑到 B点时对环心的角动量和角速度。 m 它们对O点的力矩分别为： 合外力矩的大小： m 方向： 小球对O 点的角动量为 角动量的大小： 方向： 将（2）式代入（1）式得 两边积分： 得 代入角动量公式得 定义：质点系的质心位置矢量 * 由 n 个质点组成的质点系统，受力分内力和外力。系统内各质点之间的相互作用力叫做内力，系统外的其它质点对系统内各质点的作用力叫做外力。 则 所有外力做功之和 所有内力做功之和 所有质点终态的总动能 所有质点初态的总动能 所有外力对系统做的功和内力对质点系所做的功之和等于系统总动能的增量。——系统的动能定理 内力区分为保守内力和非保守内力，则 根据势能定义 于是 或 系统的总动能和势能之和称为系统的机械能，用 E 表示，则上式表示成 质点系统在运动过程中，所有外力的功和系统内非保守内力的功的总和等于系统机械能的增量。 ——系统功能原理 如果一个系统只有保守力做功，其它内力和一切外力都不做功，或所做功的代数和等于零，那末系统内质点间的动能和势能可以互相转换，但它们的总和保持不变。——机械能守恒和转换定律 （1）明确系统中的物体； (2)前提:只有保守内力做功，其它内力和外力不做功，或它们的代数和为零，或可以忽略不计； (3)只适用于惯性参考系。因为在非惯性参考系中，即使满足上述条件，但由于惯性力可能做功，所以机械能不一定守恒； (4)与惯性参考系的选择有关。因为 虽然与选取参考系无关，但 是否为零则决定于参考系的选择。 能量不能消失，也不能创生，它只能从一种形式转换为另一种形式。——能量守恒和转换定律 例一 宇宙速度 由地面处发射使物体绕地球运动（人造地球卫星）所需的最小速度，称为第一宇宙速度。使物体脱离地球的引力范围所需的最小速度，称为