滚珠丝杠摩擦力矩影响因素的正交分析.pdfVIP

精密制造与 自动化 2015年第 4期 ◇ ◇ 2试验与研究 { 滚珠丝杠摩擦力矩影响因素的正交分析术 许 胜 姚振强 王洪雨 董 军 沈 洪 (1．上海交通大学 机械与动力工程学院 上海 200240； 2．上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240) 摘 要 滚珠丝杠螺母副是一种高效的传动装置，具有驱动力小、传动精度高、高速进给等特点，可实现直线运动 与旋转运动互相转换，广泛应用于数控机床、精密仪器、航空航天等行业。摩擦力矩是滚珠丝杠的重要性能参数， 直接影响丝杠的运行温度、磨损和振动噪声等。通过正交实验方法对影响滚珠丝杠摩擦力矩的因素：适应度、轨 道粗糙度、接触角等进行探究，确定各因素对摩擦性能影响的强弱顺序。结果显示多数实验条件下适应度对于摩 擦力矩 的影响显著 。三者主次关系的确定可为滚珠丝杠的生产、设计提供一定的参考 。 关键词 滚珠丝杠 摩擦力矩 正交实验 适应度 轨道粗糙度 接触角 滚珠丝杠能够实现直线运动与旋转运动的相互 1 影响因素的选择 转换，主要组成部分包括滚珠、螺杆、螺母和循环 正交实验设计是一种科学的安排与分析多因素 系统。由于滚珠丝杠具有高精度、高刚性、高效率 实验 的方法 。它的主要优点是能在众多实验方案 中 和运行平稳等特点，使得它在精密机床、仪器仪表 挑选 出代表性强的少数实验方案，并通过对这少数 和航空航天领域得到了广泛的应用 。作为精密数控 实验方案的结果分析 ，推断出最优方案 ，同时还可 机床的驱动装置 ，它的摩擦特性及后续影响 (摩擦 以作进一步分析，得到比实验结果本身给出的还要 生热和摩擦磨损)对设备的性能具有重要影响 。 多的相关因子的信息。利用正交实验设计，可以使 摩擦造成的温升将导致润滑剂恶化和机床精度 实验的次数大为减小，分析结果也更为显著。滚珠 下降；过大的摩擦力导致磨损加剧，甚至是接触 丝杠摩擦力矩的影响因素众多：滚珠适应度、滚道 表面烧伤 。影响滚珠丝杠摩擦力的因素众多，包 粗糙度、接触角、丝杠副材料、润滑状态、外部载 括滚珠适应度、滚道粗糙度、接触角、螺旋升角、 荷和滚珠循环方式等 。正交实验方法的采用，将能 承受载荷和润滑条件等。国内外学者采用理论和实 够大幅减少摩擦力矩研究所需的工作量。本文 旨在 验 的方法对上述因素进行了大量的研究，但主要工 考察滚珠丝杠设计参数 (接触角、滚珠适应度、滚 作是对单因素的深入理论分析，例如螺旋升角与摩 道粗糙度)对滚珠丝杠摩擦力矩的影响。 擦力矩之间的映射规律 、接触角与载荷分布和摩 1．1 滚珠适应度 擦力矩的映射规律 等，无法揭示不同影响因素对 图1(a)展示了滚珠丝杠剖视示意图，螺母与 摩擦力矩影响的相对强弱关系。本文通过正交实验 丝杠轴不直接接触，两者之间通过滚珠实现运动和 设计，讨论部分因素对摩擦力矩的影响规律，揭示 载荷的传递。与传统滑动丝杠副相比，摩擦力明显 各因素对摩擦力矩影响的相对强弱顺序 ，从而更加 降低。图1(b)为单颗滚珠与滚道接触示意图，滚 有效的掌握摩擦力矩的控制方法，为滚珠丝杠的设 珠丝杠 的适应度定义为滚道 曲率半径与滚珠半径比 计提供参考。 值的一半，该参数为滚珠丝杠设计中的重要参数。 适应度接近0．5代表滚珠半径接近滚道 曲率半径， 国家重大专项资助项 目：