一种无避让式小型立体停车装置设计研究.pdf

学兔兔 一 种无避让式小型立体停车装置设计研究 Designand researchofm icro non-avoidance stereo parking device 闫存富，范彩霞，刘 超 YANCun—fu，FANCai—xia，LIUChao (黄河科技学院工学院，郑州450063) 摘 要：针对当前机械式立体停车库存在的整体占地面积大、成本高、对司机驾驶技术要求高、成本回 收期长等缺点，提出一种小型无避让式立体停车装置的设计方案。介绍了上下车位车辆自动 存取机构及工作原理，应用Inventor软件建立了机械部分的三维模型，并进行车辆存取过程的 运动仿真，表明设计方案可行 ，能实现车辆的自动存取；为停车装置的设计提供理论参考， 对解决大中城市的停车难问题具有重要的现实意义。 关键词：无避让式立体装置；结构设计；三维模型；运动仿真 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2015)09(下)-0114-03 Doi：10．396cl／J．issn．1009-0134．2015．09(下)．30 0 引言 相互位置转换 由液压装置驱动四连杆机构通过摆动升降 随着汽车工业的发展和人们生活水平的提高，汽车 平移运动来实现，保证上车位车辆存取；下车位通过齿 已经开始进入寻常百姓家庭，逐渐成为人们的生活必需 轮齿条传动将载车板推到路面上，实现下车位车辆的存 品，极大 的方便了人们的出行和生活。但随着城市中汽 取工作 。车辆的整个存取过程都是 自动进行，对司机要 车数量的急剧增加，停车 问题成为各个大、中城市面临 求较低 ，提高车辆存取效率，且上下两车位车辆的存取 的一大难题 】。据统计城市 中车辆乱停乱放情况有很大 相互独立，互不影响；可在路边、医院、大厦旁边等地 一 部分是由于找不到规定停车位而引起的，不仅影响交通 根据实际情况单独安装也可多台组装，特别适合于已建 给他人造成不便，还容易引起车辆被剐蹭损害等纠纷。 小区和个人家庭地面较小地方安装使用。 为解决停车难问题，许多城市采取了各种措施，其 中兴建机械式立体停车库是普遍采用的方法之一，机械 1 微型立体停车装置的结构组成 式立体停车装置具有容量大、单位车辆 占地面积小、土 设计 的微型立体停车装置如图1所示 】，整个停车 地利用率高等优点。但 由于其整体 占地面积大(一般都 装置采用框架式结构，主要由车库本体、上下两个停车 在200m 以上)，要在寸土寸金的已建城市中心区建这样 位、底部存取机构、上部存取机构、载车板及控制系统 一 个车库，需要很高的制造成本和土地成本；其次这种 等部分组成 。由液压缸1、2驱动连杆3、7绕固定在基座 停车装置还具有车辆存取时间长、对司机驾驶技术要求