第二章优化设计12.pptVIP

表示梯度向量方向夹角的余弦 此式表明函数 沿S方向的方向导数等于向量 在方向S上的投影，且当 即向量 与 的方向相同时，向量 在方向S上的投影最大，其值为 这表明梯度 是点 处方向导数最大的方向。也就是函 数变化率最大的方向。 特征: 梯度方向 为等值线或等值面在 点的法线方向 方向是函数 的最快增大方向 方向是函数 的最快下降方向 优化设计中，用负梯度方向 例: 求二元函数 在 处的梯度及梯度的模 解: 模 S梯度单位向量 1 2 1 2 图中可以看出在 处函数的梯度方向是点 处函数变化率最大的方向，即等值线的法线 方向，也就是同心圆的半径方向。 三、泰勒级数及海色矩阵 1.泰勒级数：（构造迭代方向和确定迭代步 长时要用到） (1)二元函数由高等数学可知： 以二元函数 为例，函数 在 点的泰勒级数的形式为： 写成矩阵形式为： 式中 就是二元 函数 的二阶偏导数矩阵称为海色矩阵 （2）多元函数 将二元函数泰勒展开式推广到多元函数 则它的泰勒级数的矩阵的表达形式为： 称为多元函数的海色矩阵， 且为nXn阶对称方阵 四、凸集与凸函数概述 1.凸集 设 D 为n维欧氏空间 中的一个集合,若对任意 并且连接它们的线段仍在