ATV312_调试.ppt

ATV312M2 – 参数设置 ATV 312 : M2 – 参数设置 人机界面面板及其显示 人机界面设置菜单 给定模式 用来显示（或修改）给定值（使用滚轮） 故障发生时，显示变频器状态 配置模式 进入参数设置菜单组 利用滚轮可方便地浏览菜单 . 人机界面不同的模式 人机界面给定菜单 人机界面配置菜单 与 ATV 31相同 人机界面配置菜单 : 参数设置 人机界面图形操作终端 人机界面图形终端 设置简单 上载下载参数 存储4套参数 与 ATV71/61 公用 菜单浏览方便 可显示变量和命令状态 电机控制 诊断 初始设置 标准电机频率 : bFr 50Hz or 60Hz 此参数不会直接影响电机的性能 只能设置频率参数 FrS （电机额定频率）和 tFr（最大频率） 给定通道 1 : Fr1 参见“命令”菜单 2/3 线控制 : tCC 参见 “输入、输出” 菜单 变频器设置 菜单 SEt- 设置菜单 包含运行中可修改地参数 参数包括 : 斜坡 (ACC, dEC, 客户定制, …) 电机电流 ( ItH 考虑电机的热保护) 频率范围 (LSP, HSP) 预设速度 (SP1, SP2, …, SP16) 速度环增益 (FLG, StA, …) 电流限幅 (CL1, CL2) PI 调节器 (rPG, rIG, …) 休眠唤醒功能 (tLS, rSL) … 这些参数在其他菜单组下也可访问 性能与电机控制  菜单 drC- 电机控制 菜单 本菜单的参数决定了电机控制的性能 电机铭牌数据 自整定 电机控制方式 噪声抑制 速度环滤波 宏设置 :CFG … 性能与电机控制电机铭牌 [额定电机电压] UnS 性能与电机控制自整定 菜单 drC- 自整定 命令 : tUn 做自整定前必须正确地输入电机铭牌数据 测量定子电阻，优化电机控制算法 优化低速时电机的控制性能 由菜单设置激活或者由逻辑输入激活 nO : 不进行自整定 YES : 即时进行自整定 dOnE : 自整定已经做完 rUn : 每次运行前都自动进行自整定 POn : Auto 每次上电都自动进行自整定 LI1 to LI6 : 由逻辑输入的上升沿激活自整定 电机保持静止状态，可能持续数秒时间 等待显示变为 dOnE 或者 nO 性能与电机控制自整定 菜单 drC- 自整定状态 : tUS 只读信息 tAb : 使用默认的定子电阻进行控制 PEnd : 自整定等待中 PrOG : 自整定进行中 FAIL: 自整定失败 dOnE : 自整定完成，测量结果参与电机控制 Strd : 冷态定子电阻 (rSC) 被用于电机控制 冷态定子电阻 : rSC [RSC] 低速时优化电机的控制性能，补偿因电机温度不同而带来的偏差 nO : 功能未激活 InIt : 功能激活，自整定被强制为 POn 8888 : 实际使用的冷态电阻 对提升及物料处理类应用，建议使用此功能 性能与电机控制电机控制模式 菜单 drC- 选择电机控制方式 : UFt [UFT] L : 特殊电机 适于特殊电机，并联电机 U / f 控制方式 n : 无速度传感器的矢量控制 出厂默认 恒力矩高性能应用 低速大扭矩，需要快速循环的场合 P : 变转矩 二次方负载 (风机水泵) nLd : 节能 恒转矩或变转矩的轻载应用 自动降低电压，减小电流 根据负载自动调节励磁电流 性能与电机控制力矩特性 矢量控制下典型的静态扭矩特性 最大扭矩取决于驱动器额定电流和电机的额定电流比例 如过流 150%, 对小电机来说，过力矩可达到170％ 过流 180% ，最大扭矩可以达到200% 静态速度精度为额定速度的1％左右 速度环调节 菜单 drC- 速度环调节器 速度性能优化 FLG : 响应增益 (比例) [频率环增益] StA : 稳定性增益 (积分) [频率环稳定性] 速度环滤波 : SrF [SRF] nO : 速度环存在滤波 YES : 速度环无滤波 (位置控制) 输入/输出设置  菜单 I-O- 菜单 输入/输出设置 设置输入输出功能，对输入输出信号进行标定 逻辑输入设置 模拟输入标定 模拟输出分配及标定 逻辑输出功能分配 … 逻辑输入管理 菜单 I-O- [2 / 3 线控制] 设置参数 : tCC 2C [2 线] 控制 3C [3 线] 控制 LOC [LOC] 本地面板控制 2线控制设定 : tCt [2 线控制方式] LEL 电平 : 0/1电平 trn 边沿 : 上升沿有效 PFO 正转优先 3线控制总是边沿有效的 逻辑输