近景数字摄影测量及动态卡尔曼滤波在建筑物变形观测中的应用.pdfVIP

@ 2厂一 末北测绘 季刊 第23卷 2000年第3期 【现势问题热点】·29 近景数字摄影测量及动态卡尔曼滤波 ，， ． ／ 在建筑物变形观测中的应用 下，u f／ 周山 ，文 岳z，李陶 ，戴吾蛟z ／ (1 广东重工建筑设计匠 广。 000；2．中南大学测绘所，湖南长沙1410083) f 摘 要：针对建筑物的蛮弼特征 本文提出用数字摄彤删量的方法，以整体分析．动态卡尔晕滤波作为数据处理 的 关 整体分析 钇 中 0 测的建筑物进行摄影。其摄影频率由建筑物的变形特征所决 对重要 建筑糨的长期的精密变形观测，以确定其变形状 定，例如变形比较快，则需缩矩摄影间隔。 态 对其安全运营，维护及设计至关重要。变形观测的内容～ 2 数据处理 般有沉降监测，水皿位移监测和倾斜变形监测。建筑物的变形 2 1 摄影机内外方位元素的确定 多为整体变形．是多种因素的综合影响结果。据以上原因，本 由于摄站坐标 ， ，磊已知，内方位元素f， 。，Yo，也 文提出了用数字摄影测量的方法，利用其高精度定位算子，精 已知，当知道三个像控点的坐标x， ，Z及其在像平面上的坐 密自动量测标志点的像点坐咏，以整体分析为手段，同时利用 标 ，Y， 后，则可利用角锥体方法直接求定摄影外方位角元素 动态卡 曼滤波不断预测 修正以述到实时，动态精确的再现 廿， ，K，原理如下： 建筑物的变形全过程。 角锥体法是应用摄影光线束角锥体 在像方空间和物方 1 变彤监测方法 空间相应光线间顶角相等的原理来确定摄影光束的外方位元 1 1所需仪器设备 素，该方法的特点是可将六个外方位元素的持定值分成两 步 高分辨翠的CCD相 一垒，高档微机一台，画有十字丝的 骤来解：首先根据地面控制点的坐标及其像片上相应点的像点 标志若干张。 坐标确定摄影站的空间坐标 ， 毛 在本文所讨论的方法 l_2 测点布设 中摄站坐标已知，所以可以省略此步骤。然后利用已知的Xs． 氟4点分控制恿和监测点，控制点应建立在附近稳定区域的 ， zs再确定摄影光束的角元素．这种方法的计算公式严密且 地面上或较低的建筑物上， 需四个控制点，其中三个作为像 计算量少，其步骤如下： 控意．另一个控制点上安置CCD相机，此点必须与三个像控点 如图2，在已知墨， ，磊甑情况下，像方矢量 物方矢 通视．像控点之再无须通视、r-如图1)监测点的布置应分层设置 星 菸线．它们之间存在如下关系： 组成监 0面 如图所示，其上贴上十字丝标志。 C 。 △ ， ，1，， 圈2 M．苗 ：