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第三章 同步发电机励磁自动控制系统 上海交通大学 电气工程系 总 述 发电机励磁系统的任务 发电机励磁系统的任务 电压控制 发电机励磁系统的任务 电压控制 发电机励磁系统的任务 控制无功功率的分配 设单机无穷大系统： 发电机励磁系统的任务 控制无功功率的分配 由于发电机发出的有功功率只受调速器控制，与励磁 电流的大小无关。 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 发电机励磁系统的任务 提高并联运行的稳定性 发电机励磁系统的任务 强行励磁以改善电力系统运行条件 发电机励磁系统的任务 对励磁系统的要求 同步发电机励磁系统类型 励磁系统的整流电路 励磁控制系统调节特性和并联机组间无功分配 励磁控制系统框图 励磁调节器的基本特性与框图 比例式励磁调节器 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器基本框图 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的简化框图 励磁调节器的基本特性与框图 励磁调节器的静态工作特性 励磁调节器的基本特性 发电机励磁控制系统静态特性 励磁调节器的基本特性 励磁控制系统静态特性 励磁调节器的基本特性 励磁控制系统静态特性 励磁调节器的基本特性 发电机无功电流的转移 并联运行机组间的无功功率分配 无差调节特性 1 无差+有差 并联运行机组间的无功功率分配 有差调节特性 我国励磁调节器的发展及分类 励磁调节装置原理 数字式励磁调节器的优点 方便地实现复杂的控制策略 便于修改，灵活性强 可以实现更加完备的限制和保护功能 操作简单、维护方便以及便于试验和调试 励磁调节装置原理 图为600MW发电机自并励励磁系统 励磁调节装置原理 图为300MW三机励磁系统励磁调节器 励磁调节装置原理 励磁调节装置原理 数字式励磁调节器原理框图 励磁调节装置原理 控制的数学模型 PID模型: 励磁调节装置原理 控制的数学模型 增量式PID调节 增量式PID调节的优点是，因为数字调节器只输出增量，所以计算误差或精度对控制量影响较小，控制的作用不会发生大幅度变化。且增量算式只与最近几次采样值有关，容易获得较好的控制效果。 励磁调节装置原理 基本调节方式 算法: 辅助控制 瞬时电流限制 最大励磁限制器 最小励磁限制器 电压／频率（V/Hz）限制和保护 发电机失磁监控 励磁调节装置原理 最小励磁限制 励磁调节装置原理 功率园 励磁调节装置原理 励磁调节器的运行 人—机接口 调节控制输出 基 本 控 制 电压调节 无功分配 辅 助 控 制 瞬时电流限制 最大励磁电流限制 最小励磁电流限制 电压频率保护 失磁监控 励磁系统稳定器 PSS 等等 数字式励磁调节器 硬件+软件 信息采集单元 主控制单元 离散化为 功率园方程如下： M 为静态稳定功率极限 考虑实际运行因素，最小励磁限制应在N’ 之内 当发电机运行在Q 0 的部分时，发电机为进相运行状态 电力系统 自动装置原理 励磁系统的任务 励磁系统的类型 励磁系统的整流电路 并联机组间无功分配 励磁装置的原理 电压控制 无功分配 提高稳定 强行励磁 强行减磁 等值电路 相量图 G GEW UEF . IEF . UG IG . . xd Eq . UG . IG . IP . UG . IQ . IG . φ j IG xd . Eq . δG φ j IQ xd . 同步发电机的励磁自动控制系统就是通过不断地调节 励磁电流来维持机端电压为给定水平的。 G IG . UG = 常数 . 励磁对静态稳定的影响 发电机的输出功率为 a b c 同步发电机的功角特性 最大可能传输的功率极限为 它使发电机能在大于90度范围的人工稳 定区运行，即可提高发电机输送功率极 限或提高系统的稳定储备。 励磁对暂态稳定的影响 发电机的暂态稳定等面积法则 1 改善异步电动机的自启动 2 为异步发电机运行创造条件 3 提高继电保护工作的准确性 水轮发电机强行减磁 当水轮发电机组发生故障突然跳闸时，由于它的调速系统具有较大的惯性，不能迅速关闭导水叶，因而会使转速急剧上升。如果不采取措施迅速降低发电机的励磁电流，，则发电机电压有可能升高到危及定子绝缘的程度，所以，在这种情况下，要求励磁自动控制系统能实现强行减磁。 维持电压水平和无功的合理分配 控制能力和调节范围 快速反应能力 高度的可靠性 快速性