NGW型行星减速器虚拟样机及动力学仿真分析.docVIP

NGW型行星减速器虚拟样机及动力学仿真分析 　　摘要： 本文以NGW型减速器为例，运用pro/e4.0对行星齿轮减速器进行三维实体建模，并将建立好的模型经过干涉检验，虚拟装配，再通过Pro/e与adams之间的接口导入到adams中进行动力学仿真分析，经过分析，验证此行星减速器在动力学设计方面的合理性。 　　Abstract： Based on the NGW type retarder, the three-dimensional entity modeling for the planet gear retarder is established by pro/e4.0. After intervention test and virtual assembly, the model is lead into adams to be simulated through the interface of Pro/e and adams. Through analysis, the rationality of the retarder in dynamics design is proved. 　　关键词： 行星减速器；虚拟样机；动力学仿真 　　Key words： planet gear retarder； virtual prototyping；dynamics simulation 　　中图分类号：TP34 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2010）34-0199-03 　　 　　0引言 　　本文所分析的NGW型行星齿轮减速器主要应用在电牵引采煤机破碎机构中，进行动力传递，破碎大的煤块。因此对此类减速器要求传动比大，承载能力高。具有重量轻，体积小，传动效率高，适应性强，传动功率范围大，高速轴最高转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不超过10m/s,可以正反方向运转等特点[1]。 　　1虚拟样机技术 　　虚拟样机（Virtual Prototype）技术是计算机辅助工程的一个重要分支,它是运用CAD/CAE软件，通过对机械系统进行建模、虚拟装配、运动学和动力学仿真分析直接将所提供的各零部件的物理和几何信息反映在计算机上，获得产品的计算机数字模型。免去了传统设计方法中物理样机的试制，大幅度缩短了开发周期，减少了开发成本，提高了产品质量和企业产品创新能力[2]。 　　2建立行星减速器虚拟装配模型 　　行星齿轮减速器结构特点：为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，使太阳轮浮动，太阳轮和输入轴通过浮动齿套相连接。 　　行星齿轮减速器虚拟样机建立流程：首先在pro/e中建立零件参数化模型，减速器模型包括的零件主要有：输入轴、浮动齿套、太阳轮，行星轮、内齿圈、端盖、轴承、机盖等零件。由于渐开线行星齿轮减速器靠齿轮的啮合来传递运动与动力，齿轮的参数化最为关键，齿轮齿廓由渐开线，过渡曲线，齿根圆和齿顶圆几部分组成，在绘制过程中也需要这几种曲线的相结合在一起，渐开线齿轮这几部分的几何尺寸都是由齿轮模数、齿数、变位系数决定的，是独立变量因此应将m,z,x作为驱动尺寸。其次逐一将建立好的零件在组件模块中装配起来，最后在机构模块中进行全局干涉检验，以验证此减速器建模、装配的正确性。 　　2.1 齿轮参数化建模建立行星减速器虚拟模型关键技术是齿轮模型的建立。通过曲线输入命令，选择坐标系，可以选择笛卡尔坐标，或者是圆柱坐标系统，或是球坐标，然后在方程中输入渐开线方程，最后通过拉伸、切除命令作出一个渐开线齿形后再通过阵列命令得到所要求个数的齿形。此行星减速器齿轮均为圆柱直齿轮，且均为标准齿轮没有变位，各齿轮零件参数见表1。 　　现以太阳轮齿轮为例，创建齿轮方法如下：输入轴和太阳轮通过浮动齿套相连接。因此此齿轮为双联齿轮，用pro/e中的插入曲线命令创建渐开线，使用笛卡尔坐标建立太阳轮齿轮渐开线方程，从方程中输入创建渐开线曲线命令如下： 　　z=20/齿轮齿数/ 　　m=2.5/齿轮模数/ 　　a=20 /齿轮压力角/ 　　ha=1/齿顶高系数/ 　　c=0.25/顶隙系数/ 　　d=m*z /分度圆直径/ 　　al=45*t /角变量/ 　　db=m*z*cos(a) /基圆/ 　　da=(z+2*ha)*m /齿顶圆直径/ 　　df=(z-2*(ha+c))*m/齿根圆直径/ 　　x=0.5*db*cos(al)+(al*pi/360)*db*sin(al)/笛卡尔坐标中渐开线在x方向的位置/ 　　y=0.5*db*sin(al)-(al*pi/360)*db*cos(al)/笛卡尔坐标中渐开线在y方向的位置/ 　　z=0/z方向为零/ 　　创建好的双联齿轮如下