一种新的“北斗二代”的选星方法.pdfVIP

日经验窒逾日 萱 旦 Doi：l0．3969~．issn．1671-1041．2012．06．026 一 种新的 “北斗二代’’的选星方法 赵彦青 ，席志红，李家森 (哈尔滨工程大学信息与通信工程学院，哈尔滨 150001) 摘要：“北斗二代”卫星导航定位系统是我国自主研制的新一代卫星导航系统。本文通过STK@．析 “北斗二：代”卫星导航系 统的现有星座的覆盖范围，得出特定地区在不同时刻对所有卫星的可见性报告，综合可见星的情况和对现有选星方法的分 析提出合理快速的选星方法，使用新提出的算法确定定位星座 ；通过仿真新算法的实现过程及所确定的星座的几何精度因 子表明算法的合理性，之后采用该星座进行定位。仿真定位精度表明该算法的正确性，说明该选星方法简洁快速，有效降 低了导航定位算法的复杂性，是一种合理的选星方法。 关键词：北斗二代；选星方法；几何精度因子；定位精度 中图分类号：TM344．1 文献标志码：B A HeW satelliteselectiOilofCO 田lASS XIZhi—hong，ZHAOYan—qing，LIJia—sen (CollegeofInformationandCommunicationEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Ha~in150001，China) Abstract：COMPASS iSanew—generationsatellitenavigationandpositioningsystem independentlydevelopedbyChina． ThisessayestablishestheconstellationmodeIofCOMPASS onthebasisofSTK．analysestheexistingcoverage． Basedontheanalysisofrelationshipbetweenthegeometricdilutionofprecision(GDOP1andthegeometryIayoutof constellation．anew fastsatelliteselectionmethod isproposed．Simulationresultsshow thatthismethod issimpleand rapid，andwilleffectivelyreducethecomplexityofthealgorithm ofpositioning，atthesametime，theGDOPobtainedbythis methodcanmeetthedemandofnavigationandpositioning． Keywords：COMPASS；satelliteselection；geometricdilutionofprecision(GDOP)；positioningaccuracy 0 引言 研究的重点 ，进行定位的前提是从所有可见星中选取m颗 “北斗二代”卫星导航系统是我国目前正在大力发展 卫星来确定为定位星座，定位星座的选取不仅影响到定位 建设的新一代卫星导航定位系统。截止到 目前 ， “北斗二 精度 ，而且关系到定位解算的算法复杂性 ，如何快速合理 代”系统已经成功发射了13颗卫星，最新的 颗卫星分别 的进行选星就成为定位算法至关重要的一步 。 于2012年2月25日和2012年4月30日成功发射。随着 “北斗 1 定位星座的GDOP及定位精度 二代”系统星座的不断完善 ，该系统的覆盖范围及定位精 “北斗二代”卫星导航系统同GPS系统一样，采用无 度都将有很大提高。如何快速高效的实现定位解算是 目前 压穿越方案，列举了改进的控制策略，并对常用的Crowbar