基于光场成像的三维测量方法的研究.pdfVIP

学兔兔 第 36卷 第 6期 仪 器 仪 表 学 报 Vol_36No．6 2015年6月 ChineseJourualofScientificInstrument Jun．2015 基于光场成像的三维测量方法的研究术 王 宇 ，张 旭 。，李 晨 ，屠大维 ， (1．上海大学机电工程与 自动化学院 上海 200072；2．上海市智能制造及机器人重点实验室 上海 200072； 3．机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240) 摘 要：光场有别于传统图像 ，不仅具有位置信息而且包含方向信息，为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行 光场变换建模，建立了像素光场模型，并提出光场变换准则 ，为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想 ，建立了光 场三维测量的方法，选择合适光场数据的清晰度评价函数评价成像质量，提出三角质心插值方法优化光场重建质量。最后，对 光场三维测量系统进行了标定 ，建立像面误差补偿算法。实验表明，测量范围10～120em时，测距误差小于5％。 关键词：光场重聚焦；对焦测距 ；深度信息；三维测量 中图分类号 ：TP391 TH741 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：460．4035 Studyon thethree—dimensionalmeasurementtechnologybased onlightfieldimaging WangYu ，ZhangXu， ，LiChen ，TuDawei， (J．SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation，ShanghaiUnwe~ity，Shanghai200072，China； 2．ShanghaiKeyLaboratoryofIntelligentManufacturingandRobotics，Shanghai200072，China； 3．StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration，Shanghai200240，China) Abstract：Unliketraditionalimage，thelightfieldimagecontainsnotonlylocationinformation，butalsodirectioninformation，which makesthespatialscenereconsturctionpossible．Firstly，thispaperperformslightfieldtransformationmodelingforthelightfieldimaging technologyandestablishesthepixellightfieldmodel，andthenproposesthelightfieldtransformationrules，whichlaysthefoundationofr thelightfieldrefocus．Withthetraditionalideaoffocusranging，thelightfield3-Dmeasurementmethodisestablished；aproperdefini— tionevaluationfunctionsuitableofrlightfielddataisselectedtoevaluatetheimagingquality；and thetrianglecentroid interpolation methodisproposedtoimprovethe