基于循环队列的磁梯度张量测量数据同步技术设计.pdfVIP

48 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2015年 第34卷 第 7期 DOI：10．13873／J．1000-9787(2015)O7_0048-02 设计与制造 I( p c 、 P 基于循环队列的磁梯度张量测量数据同步技术设计 万家佐 ，凌振宝，王 君，马 超 ，李文可 (吉林大学 仪器科学与电气工程学院，吉林 长春 130061) 摘 要：在磁梯度张量测量中，梯度传感器的姿态发生变化会导致所测的磁场梯度产生较大的波动，影响 对异常数据的解释与反演。要利用惯导系统测得的姿态信息对传感器测量的张量数据进行校正 ，必须保 证惯导数据与张量数据在采集时间点上严格一致，针对这一问题 ，设计一种软硬结合的张量梯度测量系统 数据同步采集技术 ，在硬件方面，设计了以秒脉冲 (PPS)为基准的硬件采集触发方式 ；在软件方面，引入了 循环队列缓冲机制 ，对惯导数据和张量数据进行融合处理。实验结果表明：依据所叙设计方案的系统能够 很好地对梯度传感器进行姿态校正。 关键词：磁场张量；惯导系统 ；数据同步；循环队列；姿态校正 中图分类号：TH763 文献标识码：B 文章编号：1000-9787(2015)07-0048--02 Design ofdatasynchr0nizati0ntechnologyofmagneticgradient tensormeasurementbasedon circularqueue WANJia—ZUO，LING Zhen-bao，WANGJun，MA Chao，LIWen·ke (CollegeofInstrumentationandElectricalEngineering，JilinUniversity， Changchun130061，China) Abstract：Inmeasurementofairbornetensormagnetic，magnetictensorgradiometerattitudechangewillcausethe measuredmagneticfield gradientgeneratelargefluctuations，influence the explanation forabnormaldata and inversion．Usingposture infomr ationmeasuredby inertialnavigation system ofrcorrection oftensordata，must assureinertial navigationdatainstrictaccordancewith the tensordata incollectiontimepoint，aimingatthis problem ，design atensorgradientmeasurementsystem datasynchronization aquisition technology，in termsof hardware，designPPStriggermodeofhardwareacquisition；onthesoftwareside，introducecircularqueuebuffer mechanism ofrfusionprocessingofinertiM datasandtensordatas．Experimentalresultsshowthatthedesignofthe system cancorrectattitudeofrgadientsensorverywel1． Keywords：magnetictensor；inertial navigationsystem ；datasynchronizat