运动控制系统综合实验教程-2013年试用版.pdf

  《运动控制系统实验教程》 Experimentation Course for the Motion Control Systems 普通高等学校“十二五”国家级规划教材 (试用版) 杨过安 主编 西安交通大学出版社 2013年4月 0      内容简介: 本教程以NMCL-Ⅲ型现代电力电子技术及运动控制系统实验装置为主线,较为详细地介绍了“电力电子技术”、 “电机与拖动”、“运动控制系统”和“电力拖动自动控制系统”等课程的实验内容、实验原理和实验方法，并适用于开设 运动控制系统专题实验，以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导的教学思想，主要内容包括 电力电子技术实验、直流调速系统实验、交流调速系统实验和伺服调速系统实验四个部分，并将基于DSP芯片的数字控制和 基于Matlab/Simulink仿真融合到相关章节中，使之具有足够的扩展空间，以适应未来进一步的实验教学要求。本书可供自 动化专业，电气工程及其自动化专业，以及其他电气类和自动化类的本科生实验教学用书，同时对从事电力电子技术、运动 控制技术的工程技术人员也有较好的参考价值。 1      前 言 根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020 年）》的指导精神和教育部《关于进一步加强高 等学校本科生教学工作的若干意见》，我国高等教育应该实行实验教学与课程教学并重的基本方针，应着 眼于国家发展和人的全面发展需要，坚持知识、能力、素质协调发展，注重能力培养。为适应新形势下的 要求，西安交通大学大力支持通过实验教学使得学生加深认识理论的真确性，纠正错误，发现新技术，加 强学生探索、创新、开拓的精神以及培养严肃认真、实事求是的科学作风。本实验教程自成体系，内容与 理论教学各有相对的独立性，便于单独开设专题实验课，但也适合随理论课进行的基础实验教学。本教程 在理论与实践相结合方面留给学生充分的思考余地，以利于培养和提高学生的实际动手能力和独立分析问 题、解决问题的能力。 运动控制系统是以电动机为被控对象的机械运动自动控制，是一种电力拖动自动控制系统，是工业自 动化领域的重要分支，具有很强的应用背景。“运动控制系统”是我国高等学校工科自动化类的专业课程， 涉及的知识领域包括控制技术、计算机应用技术、电力电子技术、电机与拖动等，具有很强的综合性。因 此，“运动控制系统”的实验教学特别是专题实验教学不仅可以对于理论知识加深理解，而且可以通过理 论知识的融会贯通与应用，建立“系统”的整体概念，领会系统分析的思想，培养学生在实际应用中分析 问题和解决问题的能力，以及探索问题、研究问题的创新精神。 以往的“运动控制系统”实验教学设备多为模拟量控制的实验装置，且以直流调速系统实验装置为主。 由于交流调速系统控制的复杂