流体力学（邱磊）02动量方程和动量矩方程.pptVIP

《流体力学》讲义 * 飞速行驶的小汽车紧急刹车能立刻停下来吗？ §2-6 动量积分方程和动量矩积分方程及其应用 工程中常常需要求流体和物体之间的相互作用力的合力或合力矩。这时应用动量（矩）定理较为合适与方便。 理论力学中，动量定理是按拉格朗日观点对质点系导出的，即质系动量的变化率等于作用在该质系上的合外力，即 为应用方便，需将动量定理转换成适合于控 制体的形式（欧拉法）。 控制体：相对于所选坐标系，在流场中形状、 大小任意，固定不动的空间。 控制面：控制体的边界（可以是流体，固体）。 流体经过控制面流入、流出。通过 控制面一般有流体质量、动量、能量交 换，控制体内与控制体外的流体或固体 存在作用力与反作用力。 * * 控制体 是指流场中某一个确定的空间区域，这个区域的周界称为控制面。 动量积分方程和动量矩积分方程及其应用 动量积分方程 时刻t，任取一流体系统，体积V(t)、边界面S(t)，外法向量n 。 V(t) S(t) n P 动量定理：系统内动量K 对时间的变化率等于作用在系统上的合外力( 　　　　　　　）。 伯努利方程：速度分布 压力分布 动 量 方程：动量变化 合 力 系统所受合外力： 系统内流体动量: 若体积力为零： （系统） [流出动量]CS – [流入动量]CS = [合外力]CV+CS 定常流动： （控制体） —— CV内流体动量的变化与单位时间内（净）流出CS的动量之和等于外界作用在CV和CS上的合力。 动量积分方程反映了物体与流体间的相互作用，对理想流体和粘性流体都适用。 V S n P （控制体） 输运方程: 常用假设： （1）壁面无摩擦(理想流体): （2）忽略质量力：f = 0; （3）进出口流动均匀: v=const. （1）取坐标系； （2）假定力:若设F为外界给流体的力，则物体受力F’ = - F； （3）取控制体：速度和压力为已知的面(物面或流面)。物面或流面上 而物面往往就是要求的受力面; （4）列动量分量方程； （5）基本方程的联合使用; （6）表压力(p-pa)求解方便。 求解步骤： 动量矩积分方程 动量矩定理：流体系统对某点动量矩H的时间变化率等于作用在该系统上的合外力∑F关于同一点的力矩M: 而外力矩： 定常流动： [流出动量矩]CS – [流入动量矩]CS = [合外力矩]CV+CS 于是有： V S n p r 动量矩积分方程 直角坐标系中: V S n p r 定常流动: 动量积分方程和动量矩积分方程的应用 水流对弯管的作用力 已知：A1、A2，θ，Q， 不计重力。 求：固定弯管所需的力F。 1 1 2 2 θ x y p0 pa n0 n0 (p1-pa)A1 (p2-pa)A2 (p0-pa)A0 n1 n0 n2 n0 (a) (c) 水流对弯管的作用力 （1）取控制体：如图(a)中截面1-1和2-2之间的体积； （2）分析控制体所受到的外力(不计重力)； 管壁受到的水流和大气压的合力为： (p2-pa)A2 (p1-pa)A1 (p0-pa)A0 n1 n0 n2 n0 (c) （3）列动量方程(表压力)： 解: 水流对弯管的作用力 故水流对弯管的作用力为： 固定此段弯管所需的外力为： 注意：在应用总流的动量方程时，控制面上的压强一律采用相对压强，若采用绝对压强，势必引起错误，得不到合力F’ 水流对弯管的作用力 例2.6.1：水流对弯管的作用力 已知：d=0.1m、θ=-90。、Q＝0.00314m2/s， ρ=1000kg/m3、p2=pa ；不计重力。 求： 水流对弯管的作用力F 图2.6.2 等截面弯管 水流对弯管的作用力 （1）由题设、一维流假设和伯努利方程可求得2截面面积、流速和压力： 解: （2）将以上数据代入式（2.6.3)后，可得： 射流对平板和叶片的作用力 已知：Q0、v0，不计重力。 求：流体对平板的作用力。 （1）取坐标系oxy及控制体：端面离原点足够远； （2）设板给控制体的合力为F，方向与板面垂直； （3）伯努利方程： 解: （5）连续方程： （4）列动量方程(表压力)： 射流对平板和叶片的作用力 已知：A0、v0、θ，不计重力 求：射流对固定叶片的作用力 图2.6.5 射流对运动叶片的作用 图2.6.4 射流对固定叶片的作用 已知：A0、v0，u，不计重力 求：射流对运动叶片的作用力 图2.6.4 射流对固定叶片的作用 射流对固定叶片的作用力 根据连续性方程，进出口过流面积相等。 由动量