第A06章点合成运动.pptVIP

2 速度 解：1 动点：套筒中心A，动系：O1B杆(转动) 沿x’轴投影 选取动点，动系。 加速度的图形 如果加速度中有要求的速度量，调用速度求解。 根据解析法，求出未知量。 求解合成运动的加速度问题的一般步骤: 加速度合成定理　 　　　　 。 解:1, 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上(转动) 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C在一条铅直线上; 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。 凸轮机构 投至? 轴： * * 第6章 点的合成运动 §6-1 点的合成运动的基本概念 §6-2 点的速度合成定理 §6-3 点的加速度合成定理 §6-4 动系任意运动时速度、加速度合成 定理的推导(自学) 研究对象 ： 通过研究一个动点相对于两个不同 的参考系的运动之间的关系,提出 一种有效的运动分析方法，即运动 的分解与合成方法. 研究方法： 机构上的一个动点 §6-1 点的合成运动的基本知识 点A 相对地面:垂直直线运动 点A 相对凸轮: 轮缘线运动 (点A在动系上滑过的痕迹) 凸轮相对地面:水平直线运动 绝对运动: 相对运动: 牵连运动: 动点相对 静系的运动 动系相对静系的运动 三种运动 动点相对动系的运动 动点：套筒中心A动系：固连在 BC 上 绝对运动 相对运动 牵连运动 圆周运动 曲线平动 直线运动 相对轨迹 练习1:三种运动 动点：AB杆上A点 动系：凸轮 绝对运动：直线运动（AB） 相对运动：圆周运动（半径R） 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对轨迹 车刀的运动分析: 动点：车刀刀尖　　动系：工件 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动） 1、三种速度(相对于三种运动,瞬时量) 绝对速度 动点相对静系运动的速度 相对速度 动点相对动系运动的速度 牵连速度 牵连点的速度 §6-2 点的速度合成定理 2、点的速度合成定理 点的速度合成定理： 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 练习2:求速度 求： 已知： 1,动点： 动系: 解： 凸轮 2. 运动分析 绝对运动:直线运动 相对运动:轮缘线运动 牵连运动:水平直线运动 求： 已知： 2. 运动分析 绝对运动:圆周运动 相对运动:水平直线运动 牵连运动:竖直直线运动 选取动点，动系。 三种运动的分析。 三种速度的分析。 根据速度平行四边形，求出未知量。 求解合成运动的速度问题的一般步骤: 根据速度合成定理　　　　　作出速度平行四边形。 动点、动系必须分别属于两个不同的物体，否则就没有相对运动; 动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断（已知绝对运动和牵连运动求解相对运动的问题除外）; 动点一般选为机构中的稳定的接触点. 3、动点、动系选择原则 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块与铰链连接。当 曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动， 并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 求曲柄在水平位置时 摇杆的角速度　　。 动点： 套筒中心A 动系：摇杆O1B 绝对运动:绕O点的圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动 牵连运动:绕O1轴定轴转动 解: 　1．动点：套筒中心A 动系：摇杆O1B 2. 运动分析 绝对运动:绕O点的圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动 牵连运动:绕O1轴定轴转动 解:1, 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上(转动) 已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C 在一条铅直线上; 已知; 求: 该瞬时OA杆的角速度。 凸轮机构 ） ( C u u L ω O B A P 已知,此瞬时OA杆ω,ε=0;L;BC杆u,a=0.求此时小环p的绝对速度. 2: 动点： 动系： 小环p OA杆 2: 1: 动点： 动系： 解： 小环p BC杆 1: 解：1, 动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上 已知： h; 图示瞬时 ; 求: 该瞬时 杆的w2 。 3, 动点：BCD上F点 动系：固结于O2E上 　 设一圆盘以匀角速度? 绕定轴Ｏ顺时针转动，盘上圆槽内有一点M以大小不变的相对速度 vr 沿槽作圆周运动，那么M点相对于静系的绝对加速度应是多少呢？ 一 问题的提出