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基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真 　　摘要:主要是针对非线性系统死区环节进行SIMULINK仿真,通过仿真分析来实现控制系统的优化。本文介绍了MATLAB中SIULINK工具的应用,对控制系统非线性环节的死区环节的分析,并用SIMULINK进行仿真解析的过程。 　　Abstract: The SIMULINK emulation is made according to non-linear system dead zone to realize the control system optimum. SIULINKs application in MATLAB is introduced and the non-linear dead zone of control system is analyzed withthe SIMULINK resolving process. 　　关键词:控制系统;非线性;仿真;死区环节 　　Key words: control system; non-linear; emulation; dead zone 　　中图分类号:TM92 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)03-0085-01 　　 　　通过分析发现非线性研究方法中的描述函数法和相平面法的不足,既不能分析研究二阶以上的系统,所以我们在用SIMULINK分析非线性系统时我们对线性部分开环传递函数选择为三阶的单位反馈,三阶函数由一个惯性环节和一个震荡环节组成,非线性部分主要是四种典型的非线性环节是死区环节、饱和环节、继电器、间隙环节,其结构如图1所示。 　　从上述分析,我们可发现当用描述函数法和相平面法分析非线性系统时,这两种方法都有一定得局限性。所以当我们要分析高阶系统和非线性部分不具有奇对称时,这两种方法都不适用。但是在MATLAB软件包中的SIMULINK工具可以方便的对高级阶系统计任何非线性系统进行分析研究。所以SIMULINK可以克服描述函数法和相平面法的不足,能更好的研究非线性系统。 　　以下是我对控制系统非线性环节的死区环节的分析,并用SIMULINK进行仿真解析的过程。 　　1控制系统中的死区特性 　　死区特性也称为不灵敏区。控制系统中的一些测量、变换部件和各种放大器,在零位附近常有不灵敏区。另外,电动机由于轴上有静磨擦,故加给电枢的电压必须到达某一数值(即空载启动电压),电机才能开始转动,因此电机也存在不灵敏区(空载启动电压就是电动机的不灵敏区范围);死区也会由于电气触点的气隙、触点压力、弹簧的预张力、各种电路中的不灵敏值等引起;死区在液压和气动系统或元件中也经常可以遇到。 　　2死区特性曲线 　　当系统有输入信号,但是信号处在零值附近的一个小范围内,这个输入信号不超过死区的范围时,系统的输出信号将为零;只有当输入信号大于死区范围时,系统才有输出,其输入―输出关系如图2所示。这种情况被称为死区其数学表达式如下 　　x2=0K(x1-asignx1) 　　式中,x1为输入量,x2为输出量,a是死区范围,而sing则表示x1的取值符号,即 signx1=+1x10-1x10 　　3死区特性对系统性能的影响 　　见死区特性曲线图,当输入信号x1=x1时,死区特性的输出量x2=x2=k1(x1-a),令k1=可得:x2=x2=Kx1。由x2=x2=Kx1式我们可以看出,此时我们可以把k看作系统的等效增益。由以上分析我们可以看出系统中存在死区特性相当于在系统中加入了一个变增益元件。由图2我们可以看出在0～a范围内,等效增益为零,而当输入信号x1大于a时,随着输入信号的增大,等效增益也逐渐增大并无限趋近于原特性直线段的斜率K1,则死区特性的等效增益曲线如图3所示。 　　声明:以下如果对死区的宽度没说明其死区的宽度均按0.1处理。 　　在系统中加入死区环节和原系统进行比较: 　　建立仿真框图如图4所示: 　　仿真结果如图4所示。对比两条仿真曲线,可以发现,原系统响应曲线图5呈振荡收敛趋势,加入死区环节后,曲线的响应形势也为振荡收敛形势,系统的振荡次数减少,超调量减小,稳定性要比原系统好;但是系统出现了明显的稳态误差,上升时间比原系统略有延长。 　　总结:从以上各种情况我们可发现在系统中加入死区环节会对系统造成一下影响:(1)当为阶跃信号时我们可发现死区带给系统最直接的影响是造成稳态误差,但死区不会使系统过渡过程的振荡性变大。(2)死区能滤去再输入端做小幅震荡的干扰作用,因而提高了系统的抗干扰能力。(3)死区会造成系统输出量在时间上的滞后。 　　参考文献: 　　[1]宋丽蓉.自动控制原理[M].北京:机械工业出版社,2008. 　　[2]邹伯敏.自