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基于单片机的淋浴水温控制系统的设计 　　摘要:本文详细介绍了淋浴水温控制系统的设计过程,涉及系统结构设计、各个主要硬件部分的设计,并且对程序进行模块化设计,提高了系统开发的速度。在此基础上,详细介绍了带死区的PID算法控制程序实现,通过软件实现对水温的控制,使用继电器执行控制装置。 　　Abstract: This article introduced the water temperature control system design process of a shower,involving the system design,major hardware parts of the design,modular design procedures improve the system development speed. On this basis,detailed information with the death of the pid algorithms to control program achieved through software for the implementation of the control device used to relay are introduced in detail. 　　关键词:单片机;继电器;带死区的PID算法控制;DS18B20 　　Key word: MCU;relay;the pid algorithm control;DS18B20 　　中图分类号:TP2 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)15-0178-02 　　 　　0引言 　　随着嵌入式系统开发技术的快速发展及其在各个领域的广泛应用,人们对电子产品的小型化和智能化要求越来越高,单片机以其体积小、价格低、可靠性高、适用范围广以及本身的指令系统等诸多优势,在各个领域得到了广泛的应用。 　　1系统设计方案 　　本次设计的淋浴水温控制系统硬件电路主要包括温度传感器、单片机、按键与显示电路、无水检测、加热装置、进水控制、溢流控制、工作指示及报警电路等部分组成。采用带死区的PID控制算法,它具有控制精度高、能够克服容量滞后的特点,可以实现通过按键设定需要的淋浴水温,数码实时显示当前温度和设定温度;当水温到达设定值的时候自动报警,并有指示灯显示;并且当水温超过设定值时,自动控制进水,保持温度的恒定,如果没有凉水或者水满时自动切断电源,如图1所示。 　　2系统的硬件设计 　　2.1 单片机的选择 　　单片机是整个设计方案的核心,控制了温度的采集、显示和处理以及温度超出设定值时电机启动。综合考虑性能和成本方面的因素,本次设计选用了ATMEL公司的AT89C51单片机作为主控芯片。 　　AT89C51是一个低电压,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128 bytes的随机存取数据存储器(RAM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。 　　AT89C51是一个低功耗高性能单片机,40个引脚,32个外部双向输入/输出(I/O)端口,同时内含2个外中断口,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,AT89C51可以按照常规方法进行编程,也可以在线编程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起,特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。 　　在本次设计中,用AT89C51的P0口作为PID算法控制信号输出口,P2口用作数码管显示按键,P3口完成温度显示数据的传送。 　　2.2 温度采集电路 　　温度传感器是整个控制系统控制所需的重要部件,它的特性直接影响系统的精度。本次设计选用的数字式温度传感器DS18B20是由DALLAS半导体公司生产,具有更小的封装方式,更宽的电压适用范围,接口方便,传输距离远等特点;测量温度范围为-55°C~+125°C,在-10~+85°C范围内,精度为±0.5°C,可编程为9~12位A/D转换精度,12位时测温分辨率可达0.0625℃;其工作电源既可在远端引入,也可采用寄生电源方式产生;采集的温度数据直接以“一线总线”的数字方式传输至单片机,占用微处理器的端口较少,可节省大量的引线和逻辑电路,可以显著地提高系统的抗干扰性,非常适合于恶劣环境的现场温度测量。 　　由于DS18B20采用一根数据线实现数据的双向传输,而单片机AT89C51并不支持单总线传输协议,因此,必须采用程序设计模拟单总线协议确保各位数据传