模块5电子控制悬架系统.ppt

模块五 电子控制悬架系统  采用电控悬架的目的： 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。 一、概述 二、电子控制悬架系统的组成与工作原理 1．电子控制悬架系统的组成 该系统主要由空气压缩机、干燥器、空气电磁阀、车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关和电控单元等组成。 2．电子控制悬架系统的工作原理 （1）车身高度控制 （2）悬架刚度和阻尼力控制 三、电子控制悬架系统各主要组件的结构 1．车身高度传感器 车身高度传感器的作用是检测车身高度的变化，将车身高度转变为电信号向电控单元输入，作为车身高度控制的主要依据。其实，车身高度是通过检测汽车悬架装置的位移来确定的。 2．车身高度控制执行装置 图5-14所示为丰田汽车公司电子控制悬架系统（TOYOTA Electronic Modulated Suspension，即TEMS）的车身高度控制系统。 3．空气悬架刚度调节装置 空气悬架刚度调节装置主要由刚度调节阀和悬架控制执行器组成。 悬架刚度的调节原理 步进电机的转子为永久磁铁，定子上有两对磁极。定子上通电状况不同时，磁极的极性不同，转子的转角也不同。 4．悬架系统阻尼调节装置 阻尼调节装置是通过改变阻尼孔的大小来改变悬架系统的阻尼力。 （1）机电式阻尼调节装置 （2）压电式阻尼调节装置 压电式阻尼调节装置主要由压电传感器、压电执行器和阻尼力变换阀三部分组成 课题二 典型电子控制悬架系统 1．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的组成 2．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制电路 3．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制功能 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统主要有： ▲车身高度控制 ▲悬架刚度控制 ▲减震器减振力控制三项控制功能。 课题三 电子控制悬架系统的故障诊断 以丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统为例，说明电子控制悬架系统的故障诊断方法。 （1）指示灯检查 首先将点火开关转到ON位，检查LRC（凌志驾驶控制）指示灯和高度控制指示灯。正常情况下，指示灯应发光2秒左右。 （2）故障代码的提取 将点火开关转到ON位，用跨接线连接TDCL或检查连接器端子TC和E1 （3）故障代码表 丰田凌志LS400系列轿车电子调节空气悬架系统故障代码见表5-5。 （4）故障代码的清除 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统故障代码的清除方法有两种： 图5-31 诊断代码 （a）正常代码 （b） 故障代码“11”和“31” 模块五 电子控制悬架系统 汽车底盘电控技术 课题一 电子控制悬架系统的组成与工作原理 课题二 典型电子控制悬架系统 课题三 电子控制悬架系统的故障诊断 课题一 电子控制悬架系统的组成与工作原理 电子控制悬架系统的英文全称为Electronic Controlled Suspension System，简称ECSS，也有的称之为电子调节悬架系统，其英文全称为Electronic Modulated Suspension System，简称EMS。 图5-1 独立悬架结构示意图 汽车悬架可分为非独立悬架和独立悬架两大类。非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车轴的两端，车轴则通过弹性元件与车架或车身相连接，如图5-1（a） 独立悬架是指两侧车轮分别安装在断开式车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件与车架相连，如图5-1（b）所示。 汽车悬架主要由弹性元件、减振器和导向装置等三部分组成 图5-2 汽车悬架组成示意图 图5-3 空气弹簧 弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲和抑制不平路面所引起的冲击。 图5-4 液力减振器工作原理图 减振器的作用是对悬架的上下作用施加适当的阻力，衰减车身与车架的振动，吸收一部分来自路面的冲击，改善汽车行驶的平顺性。 图5-5 双作用式减振器 双向作用式减振器的的工作过程可分为压缩和伸张两个行程。减振器在压缩和伸张两个行程内均起减振作用。 图5-6 电子控制空气悬架系统 1-空气压缩机；2-空气电磁阀；3-干燥器；4-节气门位置传感器；5-前右车身高度