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2017-05-15 发布于重庆
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430f149超声波程序

#include msp430x14x.h #include lcd12864.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /***************端口定义*******************************/ #define trig_h P2OUT|=BIT0 //触发端口 #define trig_l P2OUT=~BIT0 #define echo P2IN BIT1 //接收端口 uint ge,shi,bai,dian1,dian2,dian3,cnt; unsigned long int tim_data,dista_data,dista_data_all; /***************延时*******************************/ void delay(uint n) { uchar i; for(;n0;n--) for(i=10;i0;i--); } /********************系统时钟初始化****************/ void init_clk(void) //初始化系统时钟 { uchar i; BCSCTL1 =~XT2OFF; //打开XT2振荡器 BCSCTL2 |=SELM_2+SELS; do { IFG1 =~OFIFG; //清除错误标志 for(i=0;i0xff;i++); //延时等待 } while((IFG1 OFIFG)!=0); IFG1 =~ OFIFG; } /********************滤波，取十次数据平均值***************/ void dista_f(unsigned long int distance_data) { dista_data_all=dista_data_all+distance_data; cnt=cnt+1; if(cnt==10) { cnt=0; dista_data_sum=dista_data_all/10; dista_data_all=0; } } void main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = 0XFF;P1OUT |= 0XFF; P2DIR = 0XFD;P2OUT |= 0XFF; P3DIR = 0XFF;P3OUT |= 0XFF; P4DIR |= 0XFF;P4OUT |= 0Xff; P5DIR |= 0XFF;P5OUT |= 0Xff; P6DIR |= 0XFF;P6OUT |= 0Xff; init_clk(); lcd12864_init(); init(); TACTL|=TACLR+TASSEL_2+ID_3; //定时器A初始化 ge=0;shi=0;bai=0;dian1=0;dian2=0;dian3=0; tim_data=0;cnt=0;dista_data=0; P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; P2IE |= BIT1; //打开P2端口中断 P2IES =~BIT1; //设置为上升沿中断 _EINT(); //打开总中断 while(1) { trig_h; //超声波触发 delay(2); trig_l; delay(50); while(echo); } } /*****************************P2口中断*******************/ #pragma vector=PORT2_VECTOR __interrupt void port_init(void) { if(echo) //上升沿中断 { TACTL|=TACLR+TASSEL_2+ID_3; TACTL|=MC_2; //接收到信号，打开计数器开始计数 P2IES|=BIT1; //改为P2口下降沿中断 }