基于图像处理的高速公路汽车防追尾系统研究.pdfVIP

模式识别 《电气自动化}2011年第33卷 第6期 Pa~ern ldentifications 基于图像处理的高速公路汽车防追尾系统研究 吴翠娟 章磊 费树岷 (1．苏州经贸职业技术学院 机电系，江苏 苏州 215009；2．东南大学 自动化学院，江苏 南京 210096) 摘 要：随着汽车的普及化，城市道路拥堵及高速公路车辆密集现象 日益突出，汽车追尾事故 日益增多。采用图像处理技术对汽车车 载图像进行处理，进行前方车辆识别、车辆跟踪及图像测距 ，根据设定的安全车距给出预警提示和危险报警信号，形成 了一种 基于图像处理技术的高速公路汽车防追尾系统解决方案。系统对汽车追尾恶性交替事故的发生具有一定的抑制作用。 关键词：图像处理 识别 跟踪 测距 防追尾 [中图分类号]TP391．4；TP29 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)06—0061—03 ResearchesonHighwayVehicleAnti-r·ear--endSystem BasedonImageProcessing WuCuiuan ZhangLei2 FeiShumin2 (1．DepartmentofMechanicalandElectrical，SuzhouInstituteofTradeCommerce，SuzhouJiangsU215009，China； 2．ThecollegeofAutomation，SoutheastUniversity，NanjingJiangsu210096，China) Abstract：Withthepopularityofcar，thephenomenonofurbanroadcongestionandhighwaytrafficdensityisbecomingincreasinglyprominent， whichcausedanincreasingnumberofrear—endaccidents．A highwayvehicleanti—rear—endsolutionwasproposedwhichemploying imageprocessingtechnologytoprocesstheimagesobtainedfrom thevehicleembeddeddevice．Itshighlightsincluderecognizingfront vehicle，vehicletracingandimagelocationdistancemeasuring，signalingwarningalarm tipsandhazard．Itcanappropriatelyavoid theviciousturnofvehiclesrear．endaccident． Keywords：imageprocessingtechnology recognition trace distancemeasuring anti—rear—end 0 引 言 中的光线随白昼、早晚时间、天气等影响的变化较大 ，因此需选用 汽车追尾是高速公路恶性交通事故主要形式之一，往往造成 自动光圈镜头的CCD摄像机，以便能实现画面亮度的自动调节 ， 获得良好的较为恒定亮度的图像画面。 巨大的财产损失和人身伤亡。本系统的关键技术是前方车辆图 像与主车之间距离的测量，即利用视觉图像方法实时获取车辆周 1．2 图像的预处理 围相关物体位置及与主车的相对距离。通过安装在车辆前部的 为了提高系统对图像的分析和识别能力，减小图像受光线、 摄像机，对出现在车辆安全距离内的前方各车辆的图像进行跟踪 天气等环境因素的影响，需要对图像进行必要的预处理。即有选 处理和持续测距 ，当车距在危险范围时，给出警示信号，提醒驾驶 择地