基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真.pdfVIP

学兔兔 汽1l实用技术 201 3年第3划 设计研究 AUT0MOBILE APPLIED TECHNOLOGY 2Ol 3 NO．3 基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真 李海辉，姚丁茂，史季青，张淼，何海浪 (长安大学，陕西 西安 710064) 摘要：汽车电子稳定系统 (electronic stability program，ESP)是汽车主动安全系统，能够很好的 提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性，在Matlab／simulink中建立了魔 术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型，选取车辆横摆角速度作为控制变量，设计 了模糊控制器，并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行 很好的控制，提高了汽车的稳定性和安全性。 关键词：ESP；模糊控制；建模仿真 中图分类号：U463．2 文献标识码：A 文章编号：1 671—7988(201 3)03—36—03 Simulation of Fuzzy Controlling for Automobile ESP Li Haihui，Yao Dingmao，Shi Jiqing，Zhang Miao，He Hailang (Chang’an University,Shaanxi Xi’an 7 1 0064) Abstract：The electronic stability program(ESP)was an active safety system which could improve the stability and safety of the vehicle．According to the electronic stability program characteristics，The Magic Formula tire model，seven DOF vehicle model and its reference model were built．The synthesized feedback control of vehicle yaw rate was designed based on fuzzy control principle．The results show that the designed controller can effectively enhance the stability and safety by controlling yaw rate． Key words：electronic stability program(ESP)；fuzzy control；simulation CLC NO．：U463．2 Document Code：A Article ID：1671-7988(2O13)03-36-03 提高汽车在极限操纵情况下的操纵稳定性和行驶安 引言 全性。目前，国内对汽车ESP的研究大多处于理论 汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受 探索阶段，还没有成熟的产品问世。本文通过对车 到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易 辆模型进行简化，建立车辆动力学仿真模型，应用 达到附着极限而发生侧滑，使车辆丧失操纵稳定性， 模糊控制理论设计了横摆角速度反馈控制器，并进 进而引发交通事故。EsP一一汽车电子稳定性控制 行了仿真分析。 系统正是为了应对这一情况而研发的车辆主动安全