基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统.pdfVIP

· 工艺与装备 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：lOO1—2265(2010)05—0090—04 基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统 李培玉，王亮，甘涛 (浙江大学 机械工程学系，杭州 310027) 摘要：汽车门锁结构复杂，装配要求较高，难于实现机械化生产。针对 以上 问题 ，在对 当前 门锁装配技术 广泛调研的基础上，提 出了一种基于激光识别的汽车 门锁嵌入式柔性装配 系统 (FAS)。首次将柔性装配 思想引入到汽车锁片装配生产中，可以根据不同的生产需求装配种类不 同的产品，能够充分体现系统的 柔性。对汽车门锁结构以及装配工艺进行 了相关分析 ，通过激光识别 的方法解决 了装配过程 中齿形识 别与锁片定位问题。以嵌入式微处理器为主控制器，搭建具备丰富控制功能的闭环控制系统，来 实现整 个装配过程的控制任务。采用构件化思想，使系统具有较强的可扩展性与复用性 ，以适应不同工况的装 配需求。工业现场实验证明：系统定位准确、运行稳定，能够大幅度的提 高汽车门锁的装配效率。 关键词 ：汽车 门锁；激光识别 ；柔性装配 ；嵌入式系统 中图分类号：TG65；TP205 文献标识码 ：A EmbeddedFlexibleAssembly System forCarLatchBasedon LaserRecognition LIPei—yu，WANG Liang，GAN Tao (DepartmentofMechanicalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：CarLatch(CL)hasverycomplexmechanicalstructure，requiringstricttechnologicalprocess，andit isdiffi culttorealizeautomaticmanufacturing．Inallusiontoaboveproblem，aknidofembeddedflexibleassem- blysystem (FAS)forCLbasedonlaseridentification(LAI)hasbeenputforwardaccordnigtowideinvestiga‘ tionandanalysisofrcurrentCLassemblytechnology．Inthispaper，FASideaisfirstlybroughtintoCLmanu。 facturing．SokindsofCL canbeassembled accordingtodifferentproduction demandsand flexibility ofthis systemcanbefullypresented．CLstructureanditstechnologicalprocessesarenaalyzed．Bytheintroduction OfLAI．Latchpiecelocationandkey outline identification problemsareresolvedni processofitsassembly． Embeddedmicroprocessunit(EMPU)actsasamaincontroller，andclosedloopcontrolsystemwhichhasa- bundantcontrolfunctionsisimplementedtorealizecontroltaskofrthewholeassemblyprocess．Theideaof modularziation isadopted，andthatmakesthissystem havestrongau~nentability andmultiplexingability to meetdifferentassemblydemands．A numberofindustry fieldexperimentsprove