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学兔兔 务I 匐 化 汽车轮毂喷漆的自动化解决方案 Automation automoblie Wheel hUb painting solution 赵宏剑，张 波，刘 彤，赵增强 ZHAO Hong-jian，ZHANG Bo，LI U Tong，ZHAO Zeng-qiang (北京机械工业自动化研究所，北京100120) 摘 要：中国轮毂行业逐步参与国际竞争。轮毂生产必将跨人高度自动化阶段，涂装是轮毂生产的最后 一 道工序，机器人作为当今最先进的自动化涂装装备已经成为主流，他具有节约油漆、降低 人员配置、生产效率高、成膜品质好、质量稳定等优点。本文综合了几个大型轮毂制造企业 的生产工艺特点，设计了适合于大批量汽 }喷漆的喷涂机器人解决方案。 关键词：喷涂；轮毂；喷涂机器人；PLC 中圈分类号：TP242．2 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)07(下)-0085-03 Doi：10．3969I,／j．1ssn．1009-0134．2013．07(下)．24 1轮毂自动喷涂工艺现状 10)面漆线工艺流程：除尘擦净一喷面漆一 喷粉室 (兼作面漆流平)一喷罩光漆一罩光流平 目前我国轮毂涂装线的喷涂工艺多采用人工 一 油漆 (或粉末固化)烘干一强冷； 作业，随着中国轮毂产业日趋国际化，产品质量 11)面漆线工艺设计参数如表1所示。 控制、成本压力和环保要求等方面都提出越来越 表1 面漆线工艺设计参数 高的要求，手工作业的诸多弊端严重制约了轮毂 序号 工序名称 工艺时间 工艺沮度 备注 产业发展，喷涂机器人作为当前最先进的自动喷 (min) (℃) 涂设备，是解决轮毂涂装生产中诸多问题的最佳 l 上件 机器人，人工 2 除尘擦净 常温 方案，本文针对轮毂喷涂工艺要求，阐述如何采 3 喷面漆 常温 机器人+人工 用喷涂机器人来解决轮毂自动喷涂。 4 喷粉 常温 机器人 汽车轮毂涂装线从工件输送形式上通常分为 沮 期兼做面漆流平J勤 地面输送和悬挂输送，生产工艺有所不同，本文 5 喷罩光漆 常温 机器人+人工 6 罩光流平 5 常温 以悬挂输送线为例来阐述轮毂的喷涂工艺和装备 7 面漆(或粉末 30 180 技术。