基于Unity3D二次开发的山地公路三维运行仿真技术研究.pdfVIP

◎ 1／150过渡到 1／60非完整缓和曲线 (图 6)，计算代码 通过 以上步骤 ，用来组成道路模 型各个点的三维 如下 (8等分复化辛普生公式)： 坐标均已计算完成 ，并对一系列 断面特征点三维向量 (Vectorpavement[i]．I，Vectorpavement[i]．M， Vectorpavement-[i~．R)进行赋值 。接下来就是在 U— nity3d场景中展示出道路三维模型 ，代码如下 ： 图6 路线局部放大 在场景中绘制 出路面模型后发现 ：在挖方路段 巾， 路面 “淹没”在地形下面 ，不能看到 ；在填方路段 中，道 路 “悬浮”在半空 中，显得很不真实 ，需要下一步：对地 形的修改 。 2．2 纵断面线形 的导入 3 对地形 的修改 纵断面仅为直线与圆弧组成 ，计算相对简单，完成 道路模型创建后 ，需对原有 的地形进行填、挖修 对 中线上每个 断面的高程坐标 (VectorM．y)进行赋 改 ，通过 API函数提取路基边缘点位置的地面高程 值 。代码如下 ： 值 ，与设计路基边缘点高程 VectorI．y(或 VectorR． y)进行 比较来判断填挖情况，代码如下 ： 2．3 路面情况的导入 路面情况包括 ：道路宽度 、路拱横坡及平曲线 内超 高、超高过渡变化等信息 ，通过读取纬地路幅宽度文件 (．wid)和路幅超高文件 (．sup)后进行线性内插计算各 断面点左右侧宽度值和超高值。以计算左侧路面点三 维坐标为例 ，代码如下 ： 然后假定一条从路基边缘点为起点的射线按设计 坡率向外侧进行探测 ，随着宽度的增加 ，直至探测线点 高程与该点对应 的地形高程相等或接近为止 ，来计算 确定填 、挖边坡宽度 ，再把设计边坡区域和路面区域 内 No．12013上冯么咯71 ◎一…一s 缘 各点i维坐标信息通过 API函数 ：赋给原地形模 型， 以达到修改地面模型的效果。 4 道路场景美化及运行仿真 通过 以上步骤 ，一条贴合地形 的道路模 型已经完 成创建，再在场景添加灯光、天空盒子、给地形贴图来 美化场景 ，通过 C#代码给道路两侧按设定间距种植 图7 道路三维模型 行道树等绿化 以提高道路美观性 ，现在 已经可以在编 辑状态下从各个角度