基于四旋翼飞行器平台的低空遥感技术在公路环境调查中的应用.pdfVIP

公路交通技术 2012年 12月 第6期 TechnologyofHighwayandTransport Dec．2012 No．6 基于四旋翼飞行器平台的低空遥感技术 在公路环境调查中的应用 吴东国 (招商局重庆交通科研设计院有限公司，重庆 400067) 摘 要：分析低空遥感技术的特点，研究采用四旋翼飞行器为平台来实现该技术的方法，并试验在公路竣工环保验 收调查中应用该技术来调查生态敏感 目标和社会敏感 目标，实现低空遥感技术在公路环境调查中的应用。 关键词：四旋翼飞行器；低空遥感；公路环境调查 文章编号：1009—6477(2012)06—0137—02 中图分类号：U412．2 文献标识码：B ApplicationofFour—rotorAircraftPlatfOrm BasedLow AItiitudeRemote SensingTechnologyinInvestigationofHighwayEnvirOnment 公路建设项 目的实施 ，带动所经过地区经济发 无人驾驶直升机的技术优势是可定点起飞、降 展的同时，也不可避免地影响了当地的生态环境。 落，对起降场地条件要求不高；但其结构相对复杂， 目前，公路建设对生态环境影响的调查和研究，通常 操控难度也较大，稳定性不是很高。 采取人工现场调查与遥感技术相结合的方法进行。 四旋翼飞行器与常规无人驾驶直升机相 比，其 传统遥感影像数据的获取主要采用卫星遥感和载人 结构更为紧凑，能够产生更：的升力，且4只旋翼可 机航空影像。卫星遥感影像的缺点是分辨率、精度 相互抵消反扭力矩，不需专门的反扭矩桨。四旋翼 相对较低，数据获取受限因素较多；一次拍摄范围太 飞行器可以垂直起降、自主悬停，也可以借助 GPS 大，应用于公路这种线形项 目时，图幅浪费较大。载 导航系统进行 自主悬停、按程序规定航线飞行等，是 人机航空影像的缺点是费用很高，作业流程非常复 比较理想的航拍平台。 杂，效率通常较低。低空遥感技术是一种新型遥感 基于以上比较，可以看出，四旋翼飞行器平台在 技术，是指将微型化的遥感设备搭载于飞行在低空 小面积、点状 目标的多角度航空拍摄方面具有明显 的无人机上的遥感技术。将低空遥感技术与卫星影 的优势 。 像和载人飞机遥感技术相比较，其具有灵活方便、影 像清晰度高、及时性好的优点，特别适合于获取点状 2 四旋翼飞行器遥感系统 或带状 目标地航拍影像，如公路建设前期生态调查 四旋翼飞行器遥感系统由遥感设备、无线图传 及公路竣工环保验收生态调查等。 设备、四旋翼飞行器平台及控制设备4大部分组成， 其系统结构组成见图1。 1 低空无人机的比较和选择 遥感设备通常可以根据任务进行选配。例如， 组建低空遥感系统一般采用的低空无人机平台 如果需要留空时间长、飞行距离远，就可以采用小型 可以分为固定翼型、直升机型和四旋翼飞行器。固 数码相机；如果需要高分辨率照片，就需要搭载大画 定翼型无人机通过动力系统和机翼的滑行实现起降 幅相机 ，或者专门的航拍相机。 和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力 无线图传监控设备实现了遥感数据的实时下 也较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行 载，既可以为飞行控制提供 “第一视角”，又可以根 器。固定翼型无人机的起降需要 比较空旷的场地， 据监控图像，实时检查影像拍摄情况，并适时控制遥 适用于中等范围面积的调查。 感作、【。 收稿 日期：2