移动机械电缆卷盘全新控制技术.pdfVIP

第31卷2013年第4期 (总第 166期) 技术改造与改进 移动机械电缆卷盘全新控制技术 祝建荣 卢江海 何建群 杨继业 (上海宝山钢铁不锈钢有限公司炼铁厂 上海 200431) 摘【 要】一种基于二维模糊控制的全新技术，可防止电缆过拉伸。系统由PLC单元、力矩电动机控制单 元和电缆卷筒构成。系统通过电缆拉力一电压模糊控制策略表的查询和输 出，把所需的输出值施加到力矩电动 机控制单元的电压输入端，使力矩电动机输出的转速和转矩 自动保持与当时电缆卷盘所需的转速和转矩相匹 配，以保证电缆的正常收／放，避免电缆在收放过程中因拉力过大变形或被拉断。 关【键词】移动机械 模糊控制 电缆 New ControlTechnologyofMobileM achineryCableReel ZHUJian-rong，LUJiang-hai，HEJian-qun，YANGJi-ye (IronmakingPlantofShanghaiBaoshanStainlessSteelCo．，Ltd．，Shanghai200431) A【bstract】Anewtechnologybasedon2Dfuzzycontrolcanpreventthecablefromoverstretch．It iscomposedofPLCunit，torquemotorcontrolunitandcableree1．Throughinquiringandoutputtingthe cabletension-voltagefuzzycontrolstrateyg table，sendnecessaryoutputvaluetothecontrolvoltage inputterminalofthetorquemotorcontrolunit，Therefore，theoutputtedtorquemotorrotary speedand torquewhichmatcheswiththatofthecablereelatthattimeisautomaticallymaintained．Thenormal cabletwistandrelease isensured，anddefomr ationorbreakcausedbytoobigtensileforceduring twistingandreleasingthecableisavoided． K【eywords]Mobilemachinery，fuzzycontrol，cable 1 概述 械行走的速度一致即可。但矛盾的是在稳定卷盘 在大型移动机械作业过程中，电缆卷盘的工 角速度时，随着收放电缆的进行，卷盘的半径会发 作状况直接影响电缆的使用安全和使用寿命 ，进 生变化，因此收缆线速度也会变化 ，同时卷盘所需 而影响移动机械的正常运行。目前大多数电缆卷 的驱动力矩也会变化。原卷盘驱动控制原理见图 盘采用的是力矩电动机驱动式 ，在这种方式下，为 l。是根据所需最大力矩设定力矩输出，采用这种 了满足电缆完全收到卷盘上，往往把力矩调的很 控制方法，无论收缆还是放缆，无论电缆在盘上的 大，而随着电缆逐渐放出驱动卷盘转动，所需的力 多与少，其输出力矩都是一样的，所以当收缆末尾 矩逐渐变小，并且在放缆过程中，为了阻止电缆从 时电缆所受拉力较小 ，在收缆开始时和放缆过程 卷盘上散落，卷盘驱动不是反转主动放缆，而是在 中电缆要承受很大拉力，这样久而久之就会使电 驱动不变的情况下靠电缆与地面锚定的拉力把电 缆拉伸或被拉断。 缆从卷盘中拉出来。由于机械移动较频繁，电缆 $7-2nn 频繁受到拉力的作用会发生过拉伸、扭曲，