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第11章 齿轮传动（1） 11-1 齿轮机构的特点和类型 特点 类型 图片—两轴平行的齿轮机构（圆柱齿轮机构） 图片—两轴不平行的齿轮机构 11-2 齿轮实现定角速比传动的条件 11-3 渐开线齿廓 1 渐开线的形成和特性 2 渐开线齿廓满足定角速比要求 1 渐开线的形成和特性 渐开线的特性-1 渐开线的特性-2 2 渐开线齿廓满足定角速比要求 11-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 （1）模数系列 （2）齿顶高系数和顶隙系数 11-5 渐开线标准齿轮的啮合 1 正确啮合条件 2 标准中心距 3 重合度 11-6 渐开线齿轮的切齿原理 1 成形法 2 范成法 （1）齿轮插刀 （2）齿条插刀 （3）齿轮滚刀 1 成形法 2 范成法 （1）齿轮插刀 （2）齿条插刀 （3）齿轮滚刀 11-7 根切、最少齿数及变位齿轮 1 根切和最少齿数 2 变位齿轮及其齿厚的确定 3 变位齿轮传动的类型* 1 根切和最少齿数-1 1 根切和最少齿数-2 2 变位齿轮及其齿厚的确定-1 2 变位齿轮及其齿厚的确定-2 11-12 平行轴斜齿轮机构 1 斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 3 斜齿轮传动的重合度 4 斜齿轮的当量齿数 5 斜齿轮的优缺点 1 斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算-1 2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算-2 3 斜齿轮传动的重合度 4 斜齿轮的当量齿数 5 斜齿轮的优缺点 11-13 圆锥齿轮机构 1 圆锥齿轮概述 2 背锥和当量齿数 3 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 1 圆锥齿轮概述 2 背锥和当量齿数 3 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算 作业 复习 正确啮合条件：模数、压力角相等，两轮分度圆柱螺旋角大小相等，方向相反。 斜齿轮展开图 法向齿距pn 端面齿距pt pn=ptcosβ mn=mtcosβ 端面压力角?t与法向压力角?n 因为： tg?n= tg?tcosβ 国标规定斜齿轮的法向参数为标准值。 表11.14 几何尺寸计算 为端面重合度和附加重合度之和。 优点：传动平稳，承载能力较高。 当量齿轮 当量齿数zv 椭圆在C点的曲率半径为： 标准斜齿轮不发生根切的最小齿数为： 优点： （1）运转平稳，噪声小； （2）重合度较大，适用于高速传动； （3）最小齿数小于直齿轮的zmin。 主要缺点：产生轴向分力。 一般取螺旋角为8-20o。 节圆锥 分度圆锥 齿顶圆锥 齿根圆锥 基圆锥 背锥 当量齿轮 当量齿数 正确啮合条件 * * 作业 11-1 齿轮机构的特点和类型 11-2 齿轮实现定角速比传动的条件 11-3 渐开线齿廓 11-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 11-5 渐开线标准齿轮的啮合 11-6 渐开线齿轮的切齿原理 11-7 根切、最少齿数及变位齿轮 11-12 平行轴斜齿轮机构 11-13 圆锥齿轮机构 复习 优点：1）适用的圆周速度和功率范围广；2）效率较高； 3）传动比稳定； 4）寿命较长； 5）工作可靠性较高； 6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点：1）要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2）不适宜于远距离两轴之间的传动。 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构分类如下： 齿轮机构 两轴平行的齿轮机构 (平面齿轮机构) 圆柱齿轮机构 直齿 斜齿 人字齿 外啮合 内啮合 齿轮与齿条啮合 外啮合 内啮合 齿轮与齿条啮合 两轴交错的齿轮机构 两轴不平行的齿轮机构 (空间齿轮机构) 直齿 两轴相交的齿轮机构 （圆锥齿轮机构） 曲齿 交错轴斜齿轮（螺旋齿轮） 蜗轮蜗杆 按照齿轮轮齿的齿廓曲线形状又可分为： 渐开线齿轮传动、圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动等； 其中渐开线齿轮应用最广泛（制造、安装方便）。 根据齿轮传动的工作条件不同，又可分为： 开式传动：灰尘和杂质易进入啮合区，引起磨损（用于低速、不重要的场合）； 半开式传动： 闭式传动：密闭在密封箱体内，可保证良好的润滑条件和工作要求（重要场合）。 根据齿面硬度，可分为软齿面传动（HBS小于等于350）和硬齿面传动(HBS大于350）。 r1’ r2’ ω1 n n E2 E1 K C ω2 O1 O2 齿轮传动的基本要求之一是其瞬时角速度之比保持不变。 C点：节点，为齿轮1、2的相对速度瞬心。 且： 推论：欲使两齿轮瞬时角速度比保持不变，必须使C点成为连心线上的固定点。 共轭齿廓：能实现预期运动的齿廓。 常用的有渐开线齿廓、摆线齿廓及圆弧齿廓。 节圆：过C点所作的两个相切的圆。半径为r1’、 r2’ 。 一对外啮合齿轮的中心距等于其节