汽车驾驶虚拟现实.ppt

第4章 汽车驾驶仿真器 4.1.概况 4.2.汽车驾驶仿真器的原理 4.3. 汽车驾驶仿真器的关键技术 4.4. 汽车驾驶仿真器的开发与发展趋势 4.1.概况 驾驶仿真系统是基于VR技术的一个新的研究热点。 虚 拟现实技术应用于汽车驾驶仿真系统中，就是通过计算机产 生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾 驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，并有实车驾驶的感觉，驾驶员 根据虚拟驾驶环境提供的视觉、听觉、触觉感受，构想其驾 驶动作，操纵模拟驾驶舱中的操纵机构，计算机根据驾驶员 的操作状态，实时地改变汽车在虚拟环境中的状态，其过程 的不断循环，构成驾驶员—虚拟驾驶环境之间的交互作用， 实现了汽车的虚拟驾驶，从而体验、认识和学习现实世界中 的汽车驾驶。 第4章 汽车驾驶仿真器 4.1.概况 汽车驾驶仿真系统具有驾驶模拟效果逼真、节 能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制， 驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开 发和驾驶培训方面应用十分广泛。VIRTOOLS作为 虚拟现实技术的开发工具之一，以其友好的图形开 发界面和强大的三维引擎功能，越来越受到人们的 信赖，是研究与实现汽车驾驶仿真系统的理想工具。 第4章 汽车驾驶仿真器 4.1.1 国内外研究动态 从20世纪80年代以来，国外的各大汽车集团和汽车技术研 究机构就开始投入大量的人力、物力