第五章刚体的转动.ppt

2) 由式(1)得 由式(2)得 3) 设m1着地时间为t，则 　刚体在外力F的作用下，在dt 时间内转过d?角，相应地发生dr的位移，此外力所做的功： x r F d? dr ? ? §5 ３转动中的功和能 一、力矩的功 这就是力矩的做功公式 　　在刚体上任取一个小质元?mi，此小质元的动能为： 所以整个刚体的动能： ? ri ?mi vi 二、刚体的转动动能 M 为合外力矩 这就是计算刚体的转动动能公式 三、刚体定轴转动的动能定理 这就是计算刚体转动的动能定理 动能定理：合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于其相应转动动能的增量。 四、刚体的重力势能 x y hC m 　　对于包括有刚体的系统，　　　　　　　　　如果只有保守力做功时，系统的机械能守恒。 五、刚体的机械能守恒 Example：质量m、长为l的均质细杆，可一端的水平固定轴 O转动，将杆从水平位置释放，如图。试求：⑴转到任一角θ时，杆的角速度?等于多少？⑵此时的角加速度　等于多少？ 解：①对象：杆 ②由转动动能定理有： r l Example：用机械能守恒定律求解上Example中的?。 解：选杆和地球为研究对象,在杆转动的过程中，由于只有重力作功，故机械能守恒。取杆的水平位置为势能零点，则有: r l §5-4 角动量定理 角动量守恒定律 1、质点的角动量（动量矩）和角动量守恒定律 a、质点的角动量 定义为： 方向：从 至 的右旋前进方向 （右手螺旋法则）。 b、质点的角动量定理和角动量守恒定律 当质点绕O点作圆运动时 有 L = m v r 质点： 即：当质点所受合力矩 M=0 时，质点角动量守恒 L = 恒量 。此即质点角动量守恒定律。 例1、一小球在光滑平面上作圆运动，小球被穿过中心的线拉住 。开始时绳半径为r1 ，小球速率为 v1 ；后来，往下拉绳子，使半径变为 r2 ，小球速率变为 v2 ，求v2 =？ 解：受力分析如图所示。Mg = N T为小球圆运动的向心力，合外力= T ，但过转轴而无力矩。合外力矩为0，小球角动量守恒 。 有： L = m v r = 恒量 即 m v1 r1 =m v2 r2 mg N T 的方向与的 的方向相同。 b、质点与刚体的角动量量纲相同 二、绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律 a、刚体对定轴转动的角动量 c、刚体对定轴转动的角动量定理 推导：由转动定理出发 刚体： 角动量定理：合外力矩的冲量矩=角动量的增量。 d、定轴转动刚体的角动量守恒定律 当 时， 若刚体所受的合外力矩为零 （ ），其总角动量保持不变。 （质点动量守恒定律： ） d、注意守恒定律的使用 ①条件分析： ，即力矩的和为零。 合力=0，合力矩不一定等于零。 合力矩=0，合力不一定等于零。 ②使用中的几种情况： ⅰ.刚体（质点） J不变， 不变，L=恒量。 ⅱ.非刚体 J变， 变， 不变。 说明： 1. 角动量保持不变是转动惯量与角速度的积不变； 2. 多物体组成的系统角动量的可叠加性； 3. 角动量守恒定律是一条普适定律。 例 1：见后 （见书P121例5-6） 例1、在一质量为M、半径为R、角速度为?1的旋转圆台上，当 一质量为m的人从R/2处走到边缘时，圆台的角速度将变 为多少？ 例1、在一质量为M、半径为R、角速度为?1的旋转圆台上，当一质量为m的人从R/2处走到边缘时，圆台的角速度将变为多少？ 解：选人和台为研究对象，因系统所受合外力矩为0，所以系统角动量守恒。 第二状态：人和台组成的系统的转动惯量为： 即： J1?1=J2?2 1） 第一状态：人和台组成的系统的转动惯量为： 例2、一长为l、质量为m的均质细杆，可绕光滑轴O在铅直面内摆动。当杆静止时，一颗质量为m0的子弹水平射入与轴相距为a处的杆内，并留在杆中，使杆能偏转。求子弹的初速v0。 解：①对象： 棒 刚体 子弹 质点 第二阶段： + 转动 角动量守恒 只有重力作功，故机械能守恒。 ②过程分析： 第一阶段： 与 碰撞 其中 为子弹射入杆后