第三章力系的简化.ppt

工程力学 一、力在轴上的投影 三、力在直角坐标轴上的投影 三、力在直角坐标轴上的投影 四、投影与分力的比较 四、投影与分力的比较 一、 平面力系中力对点之矩 一、 平面力系中力对点之矩 一、 平面力系中力对点之矩 例2 图3-15中设AB=l，在A点受四个大小均等于F的力F1、F2 、F3和F4作用。试分别计算每个力对B点之矩。 作用于物体的力F对空间任意一点O的力矩定义为: 力对点之矩矢MO (F)的三要素 力矩矢的三要素为大小、方位和指向。 （1）、MO (F)的大小即它的模 （2）MO (F)的方位： 垂直于r 和F 所确定的平面， （3）MO (F)的指向： 指向由右手法则确定。 力对点之矩在坐标轴上的投影 为了计算力矩矢在坐标轴上的投影，以矩心O为原点引进直角坐标系Oxyz，并用i、j、k表示沿各坐标轴的单位矢量，则 于是 2、正负号的规定 按右手法则与z轴的指向 一致时为正，反之为负。 4、力对直角坐标轴之矩的解析表达式： 式中：x、y、z是力的作用点的坐标， Fx、Fy、Fz分别是F在各坐标轴上的投影。 上式说明：力对点之矩矢在通过该点的某轴上的投 影，等于力对该轴之矩。——力矩关系定理 力矩关系定理——力对点之矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴之矩。 例1：直角曲杆OABC的O端为固定端，在自由端 C处受到力F (F∥x)的作用，如图所示。已知F=100N， a=200mm，b=150mm，c=125mm。试求力 F 对O点之矩。 §3—5 一般力系的简化 1、 简化过程 空间一般力系F1，F2，…，Fn。 选O为简化中心， §3—5 一般力系的简化 1、 简化过程 §3—5 一般力系的简化 1、简化过程 在一般情况下，空间任意力系向任选一点O简化，可得到一个力和一个力偶，力称为该力系的主矢FR’（作用线通过简化中心O）；力偶的矩矢等于该力系对点O的主矩MO。 §3—5 一般力系的简化 2、主矢量 FR ′ 空间汇交力系（ F1′，F2′，…，Fn′）的合力矢等于原力系的主矢FR′。 投影： FRx′＝∑Fix ， FRy′＝∑Fiy， FRz′＝∑Fiz 大小: 大小: §3—5 一般力系的简化 特例 在平面力偶系的特殊情况下，各力偶矩矢量平行，力偶 的转向完全可以用正负号确定，力偶矩可用代数量表示。通 常规定从平面上方俯视，逆时针为正，反之为负。这样，力 偶矩的矢量和就变成了力偶矩的代数和。 §3—5 一般力系的简化 空间任意力系向任一点简化可能出现下列四种情况，即 （1）FR′＝0， MO≠0； （2）FR′≠0， MO＝0； （3）FR′≠0，MO≠0； （4）FR′＝0， MO＝0。 现分别加以讨论。 （1） FR′＝0， MO≠0 即原力系合成为一合力，合力的作用线通过简化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。 例如，钻孔时的钻头对工件的作用以及拧木螺钉时螺丝刀对螺钉的作用都是力螺旋。 力偶的转向和力的指向符合右手力螺旋规则的称为 右手力螺旋，否则称为左手力螺旋。 这样便得到一个力螺旋，其中心轴不在简化中心O， 而是通过另一点O′，如图所示。 特例：空间平行力系， 设z轴与力系平行， 当FR′≠0，MO≠0时， FR′总是与MO垂直的，所以， 简化结果只可能是合力偶或 合力而不可能简化为力螺旋。 §3—5 一般力系的简化 §3—5 一般力系的简化 §3—5 一般力系的简化 3、刚结点 特点：被连接的杆件在结点处既不能相对移动，也不能相对转动；在刚结点处不但能承受和传递力，而且能承受和传递力矩。 刚节点 由于力偶矩矢与矩心位置无关（若向不同的简化中心简化，也将得到彼此等效的力偶），因此，在这种情况下，主矩与简化位置无关。 即力系可简化为一合力偶，显然这合力偶与原力系等效，这合力偶矩矢就等于原力系对简化中心的主矩MO。 二、空间一般力系简化结果分析 （当简化中心O恰好选在合力作用线上时，就会出现这种情况。） （2） FR′≠0，MO＝0 二、空间一般力系简化结果分析 （3） FR′≠0，MO≠0 ，而且FR′⊥MO 二、空间一般力系简化结果分析 ——原力系可进一步简化为一个合力FR ，且 FR = FR = ∑Fi O O O O O