07机械设计基础.ppt

王曼 §7-1 齿轮传动的失效形式及设计准则 一、失效形式 1. 轮齿折断：齿根弯曲强度不够 2. 齿面点蚀：齿面分度圆附近出现点状 凹坑 (齿面接触强度不够) 3. 齿面胶合 4. 齿面磨损 5. 齿面塑性变形 §7-2 齿轮材料和许用应力 一、齿轮常用材料 二、许用应力 1、安全系数 S 接触疲劳造成的点蚀只引起噪声、振动； 弯曲疲劳产生的断齿则导致传动不能继续工作。 因此齿根弯曲疲劳系数应大于齿面接触疲劳安全系数。 ——表7-2 查图7-6 7-7 2、许用应力 §7-3 齿轮传动的精度 国家标准规定齿轮精度为12级，1级最高，12级最低。常用精度等级7、8、9级。 按GB10095-88（圆柱齿轮）和GB11365-89（圆锥齿轮）规定： 精度等级： 高 → 低 1，2，3，…5，6，7，8，9，10，11，12 精度规范：运动精度规范——第Ⅰ公差组； 工作平稳性精度规范——第Ⅱ公差组； 接触精度规范——第Ⅲ公差组；齿轮副侧隙；齿坯公差 精度等级选择，按用途、工作条件、传动功率和圆周速度V来确定。 §7-4 直齿圆柱齿轮的强度计算 一、轮齿的受力分析和计算载荷 1、受力分析 齿轮啮合时，受到法向力作用，方向沿啮合线方向。 圆周力方向：主动轮：与线速度方向相反 从动轮：与线速度方向相同 径向力方向：主动轮：指向轮心 从动轮：指向轮心 K:载荷系数，表7-3 2、计算载荷 引入齿宽系数 接触强度设计公式 §7-5 直齿圆柱齿轮传动的设计计算 二、强度计算 一对斜齿轮相当于一对当量直齿圆柱齿轮传动，因此斜齿轮的强度计算用当量直齿轮代替。 1 基本公式7-13：接触强度 2 设计公式7-14：满足接触强度要求，设计分度圆直径。 3 校核公式7-15：在指定参数下，计算万曲强度是否符合要求。 4 设计公式7-16：满足接触强度要求，设计法面模数，标准值按照表5-1选。 §7-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 一、直齿圆锥齿轮传动的受力分析 §7-9 齿轮的结构与润滑 一、结构 1、齿轮轴 2、实体式 3、辐板式(孔板式) 4、轮辐式 设计公式为: 齿面接触疲劳强度 校核公式为： 设计公式为: 齿根弯曲疲劳强度 校核公式为： 例：受力分析 n2 Ft1 Fr1 Ft2 Fr2 Fa1 Fa2 n1 n1 n2 o1 o2 方向： Ft——主反从同 Fr——指向各自的轴线 Fa——指向大端 Ft1=-Ft2 圆周力方向： 主反，从同； 径向力方向： 指向各自的轮心； 轴向力方向： 沿轴线指向大端。 一、受力方向 二、强度计算 1、齿面接触强度的计算 2、齿根弯曲强度的计算 P120 §7-8 蜗杆传动强度计算 一、蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料 1、蜗杆传动的失效形式 蜗轮：胶合、点蚀、磨损 2、强度计算准则（对蜗轮） 按齿面接触疲劳强度设计 按齿根弯曲强度校核 3、常用材料 蜗杆： 40、45、40Cr 蜗轮： 青铜 常用材料 选用原则: 较高的疲劳强度；因Vs↑，还应具有 良好的减摩性、耐磨性、抗粘着性。 蜗轮 vs3m/s：铸造锡青铜 (ZCuSn10P1，ZCuSn5PbZn5) vs4m/s：铸造铝铁青铜(ZCuAl10Fe3) vs2m/s：灰铸铁(HT150、HT200) 蜗杆 碳钢：40、45钢或40Cr， 淬火 40或45钢，调质， 220～300HB 合金钢：15Cr或20Cr，渗碳淬火 40～55HRC 二、蜗杆传动受力分析 左手定则 右手定则 Ft — 主动轮：与n1方向相反；Ft1 = - Fa2 从动轮：与n2方向相同；Ft2 = - Fa1 Fr — 指向轮心； Fr1 = - Fr2 Fa — 左（右）手定则； Fa1 = - Ft2 各力方向 （只适于主动轮！） 例题： 图示蜗杆-斜齿轮传动，已知蜗杆主动，旋向为右旋，Ⅲ轴的转向如图所示，试在图上画出： 1、蜗杆的转向； 2、欲使Ⅱ上两轮轴向力抵消一部分，画出 齿轮3，4的螺旋线方向 Ｆ a1 n 1 n 1 Ｆ t1 Ｆ a2 Ｆ a3 n 2 Ｆ t2 n 2 右旋 左旋 三、蜗杆传动强度计算 1、蜗轮齿面接触强度的计算 2、蜗轮齿根弯曲强度的计