机器人平台 教案.docVIP

第16课 机器人平台 ［教学目的与要求］ 1.学习“机器人平台”软件。 2.初步了解流程图的设置方式。 3.理解软件的概念。 4.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。 5.激发学生的学习热情。 6.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。 7. 编程简单的鸣叫程序。 ［课时安排］ 建议安排2 课时。 ［教学重点与难点］ 1.重点：学习“机器人平台”软件。 2.难点： 编程的工作过程 ［教材分析与教法建议］ 1．教材的地位与作用 本课基于原有机器人知识的基础上，介入编程软件，让学生了解到“ 机器人平台”的重要意义。因此，本课的学习属于理论性与实践性相结合的环节。 在本课的教学中，学生接触到流程图的学习和设置，在今后的学习中起到了基础性的作用，显得尤为重要。在教师的教学中，要秉承打好基础的原则，为学生提供正确严谨的教学环节，为今后的学习提供便利。 2．教学方法指导 在学生机器人平台的学习中，教师要帮助学生学会利用资源学习、意义建构的学习、自主学习、进行非线性的跨越式学习、理解流程图利用流程图的学习。教师可以在教学中设置相应的问题，让学生带着问题思考，顺着问题学习，使得知识能够顺畅地进入学生的认知体系，为今后的实践提供保证。 ［参考资料］ 1.学生机器人编程软件一般采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建，基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三部分，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程。从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退、转弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等。 软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。 2.软件特点： （1） 图形化编程，直观、易于学习和操作。 （2）编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境。 （3）屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度。 （4）可扩展性强。 教学过程： 1.激趣导入 师：同学们，你们班是开发区实验小学最幸运的一个班级，你们知道为什么？因为你们是你们学校有历史以来第一个使用真机器人上课的班级，下面我们来看看机器人的表演， 教师演示机器人绕圈走 师：你们想玩吗？ 生：想 请一位同学上来启动按钮，让机器人绕圈走。（这是学生观看并参与兴趣被完全调动） 师：我们玩的这么开心，大家想知道这是怎么制作吗？ 师：这个机器人叫学生三角机器人，它主要由硬件和软件程序组成，硬件上就是同学们看到的下面是两个“灰度传感器”，前面和侧面有3个“红外线传感器”，后面是一个“声音传感器”旁边是一个数据线插口，这个插口就是同学们等会要把身边数据线插入的接口，把程序传到机器人中间的单片机中，硬件我们改变不了了，软件程序才是我们学习的关键，也是机器人的灵魂，下面就让我们一起打开程序。（因为学生没有上过“机器人组成”的内容，这个解释是有必要的） 学生机器人平台 启动机器人平台软件 认识“学生机器人平台”窗口 1、师：这个软件我们是第一次使用，但是也可以说是老朋友了，为什么这么说呢？ 打开“word“软件窗口与“机器人平台”对比，利用已有知识快速认识“机器人平台”的“标题栏”“菜单栏”“工具栏”“控件库”“编程工作区”“c代码区”。 2、对“控件库”里面的控件，分别介绍。 2. 运行编程软件 老师介绍了这么多，下面就让我们动手做一做（做一个让机器人响3声的程序） 结束 叫3声 开始 停止 延迟3秒 前进