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地面搜索
地面搜索的优化模型
摘 要
本文就长方形区域的搜索进行了研究,探讨如何在搜遍整个长方形区域的情况下,使得搜索时间最短。先考虑某一具体的搜索路线,根据问题涉及到的影响因素,逐步优化,最终得到我们认为最优的搜索路线。然后,在一些前提假设下建立一个整数混合模型。利用lingo软件,得出最优解,从理论上验证了我们认为的最优路线。我们给出了第一问的最优行进路线和最短搜索时间,并得到至少要23人,才可以在48小时内完成任务。
根据解决第一问的方法,第二问中,我们对搜索区域和搜索人员进行划分,将50人分为两个大组和一个小组,大组人数为20,小组人数为10。由于两个大组搜索方法与面积相同,所以所耗时间一样。而该模型中小组与大组完成任务的时间差较大。为了减小时间差,我们重新设计了一种模型,将50人分为25人、20人和5人的三组搜索队伍,最终得到一个时间差最小的模型。
关键词:区域搜索,行进路线,可探测半径,整数规划地震破坏力度,造成房倒屋塌、地面裂缝×7200米矩形目标区域。已知:出发点在区域中心;搜索完成后需要进行集结,集结点(结束点)在左侧短边中点;每个人搜索时的可探测半径为20米,搜索时平均行进速度为0.6米/秒;不搜索只行进时平均速度为1.2米/秒。每个搜索人员带有GPS定位仪、通讯半径为1000米的步话机和一定数量的卫星电话等装备。搜索队伍若干人为一组,有一个组长。搜索到目标的队员要用步话机及时向组长报告,组长用卫星电话向指挥部报告搜索的最新结果。
目前有以下问题需要解决:
(1).假定有一支20人一组的搜索队伍, 拥有1台卫星电话。要求设计一种我们认为耗时最短的搜索路线,并计算最短时间,能否在48小时内完成搜索任务? 如果不能完成,还需要多少人才可以在48小时内完成?
(2).为加快速度,搜索队伍有50人,分成3组进行搜索,共3台卫星电话,每组一台,每组可独立将搜索情况报告给指挥部门。设计一种我们认为耗时最短的搜索方式,并计算出搜索完整个区域的时间是多少?
二 、模型假设
1、假设搜索队员排成一列,齐头并进进行搜索,故把排成一列的队员抽象成一条宽为(40×队员人数)的线段。
2、假设仪器的精确度无差异,中途不会发生故障。
3、假设队员中途都不休息。
4、假设队员跟队长之间的距离不得超过1000米。
三、符号说明
四、模型的建立与求解
第一题第(1)问:
模型Ⅰ
如图(1)所示,该矩形就是要搜索的平地矩形目标区域。图中所标的序号和箭头为搜索队伍行进的顺序方向。
2、根据题目,要设计一支20人的搜索队伍在最短时间内搜索完整个区域的路线。需要考虑以下几个因素:
1)需要覆盖该矩形中的所有空间。
2)尽量减少覆盖的重叠区域,即减少同一位置的搜索。
3) 避免走弧线,多走直线,并且直线尽量走长。
4)搜索时,尽量避免拐弯路线,如遇有拐弯或平移,选平移比选拐弯更省时间。
模型Ⅰ分析
20名搜索人员排成一列并肩行进成宽为800米的矩形区域,同时从区域中心出发。向右行进到距离区域边境800米时,停止前行,并以800米×40米的矩形向上平移800米,再水平向左行进到区域的另一端边境。到达后再以800米×40米的矩形向上平移800米,以同样的方式按图(1)中的路线的行进,到达集结点。注意一点:重叠面积的平均速度不相同。
模型Ⅰ求解
通过问题分析,可得以下几组数据:
覆盖(2)(3)(4)(5)(7)(8)(9)(10)(11)搜索带的时间:
覆盖(6)搜索带所需的时间:
重叠搜索区域所需的时间:
转弯处所需的时间:
平移时所需的时间:
出发点扩散和集结点收尾时所需的时间:
所以一支20人组成的搜索队伍不能在48小时内完成搜索任务。
模型Ⅱ分析
假设这个区域由三种带形区域组成,且没有重叠的地方。设长为的横条形成的带形区域为条,长为11200米的横条带形区域为条,长为的竖条形成的带形区域为条。图中。每种长度的带形区域都集中在一起,中间不会夹杂其他长度的带形区域。但位置不一定是下图所示的那样。
图(2)
因为避免走弧线,多走直线,并且直线尽量走长,所以长为11200米的带形区域至少有一条,即。由我们前面做过的例子可以证实这点。而且,越长时间越省。所以,中心会在长为或的区域里。
假设队员从中点先走到边AB对应的位置上,然后从长为的区域开始横向兼向上搜索,之后转到竖条区域。搜索完毕,在长为的区域开始横向兼向上搜索,最后回到长为的区域,搜索完剩余的区域,其结束点距离集结点越近越好。(搜索方式与我们前面所用的一样)。
搜索队员在搜索时,从一种长度的带形区域移到另一种长度的带形区域时需要转弯,所以需要转弯两次。
模型Ⅱ建立与求解:
设搜索队伍的人数为e,且e满足每个队员与队长之间的距离小于1000米,则带形区域宽为40*e,带形区域的总长为11200*7200/(
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