基于C-Mantec构造型网络的传感器执行器节点设计与实现.pdf

工《业控制计算机)2017年第 30卷第 2期 47 基于C-Mantec构造型网络的传感器／执行器节点设计与实现 DesignofSenorActuatorNode Using C-Mantec Constructive NeuralNetworkAlgorithm 崔 峰 付保红 吴春梅 (大庆师范学院机电工程学院，黑龙江 大庆 163712) 摘要 ：为使低成本MCU实现的传感器／执行器节点能够 自适应其应用环境 的变化 ，提 出了将基于 C—Mantec构造算法 的人工神经元网络嵌入 MCU中。神经网络学*--7采用热感知器学习规则，神经网络参数 以定点数据类型在 MCU 中存储。该 方法通过实验验证后可知，C—Mantec算法构成的网络具有更紧凑的结构，在MCU上运行时可获得更快的学习时间。 关键词：传感器／执行器节点，C—Mantec算法，构造型神经网络，热感知器学习规则，MCU Abstract：Foradapting the environmentalcondition evolving overtime．in which sensorand actuatornodesdesigned with economic MCU are involved in，anew strategy ispresentedthattheMCU ofsensornode isembeddedwith C—Mantec con— structive neuralnetwork using thermalperceptron learning rule．Parameters stored in EPROM ofMCU are represented as fixed pointtype variables．Theefficiency istested thatthe algorithm generatescompactneuralarchitectures and gainsshort— erlearning timewhenoperating ona MCU board． Keywords：sensoractuatornode，C—Mantecalgorithm，constructiveneuralnetwork，thermalperceptron learning rule，MCU 无线传感器网络 (WSNs)依托于大量分布于地理空间、彼 tec)构造生成 ，使得 网络具备 了更加紧凑的拓扑结构，从而应用 此合作的传感器节点，能够在广阔的地域范围检测各种物理量 于仅有有限RAM空间和运算速度的低成本 MCU或嵌人式处 参数，目前已被广泛应用于环境参数、交通流量、火灾信号、振动 理器 。 及战场参数的监测 ¨]。在特定的无线传感器网络中，大量低成本 文中所设计的传感器／执行器节点基于Tl的MSP430G2553 传感器节点是实现其网络功能的基础，传统的传感器节点仅要 单片机实现 ，仿真及实验数据表 明，内嵌 了基于 C—Mantec算法 求能够准确采集物理变量 以及实现数据的可靠传输 ]。随着对 的构造型ANNs节点，具备更好的鲁棒性和环境参数 自适应能 WSNs性能要求的提高，越来越多的传感器节点具备了信息智 力，同时，C—Mantec生成的神经网络拥有更快的训练速度和更 能处理的能力，节点根据所采集物理量的变化 ，经过运算处理后 少 的神经元数 目，利于通过低成本 8／16位 MCU实现。 得到该节点位置上的特定决策状态输 出，在某些工业应用场合 1 C—Mantec网络构造算法 传感器节点会将采集数据发送至执行器节点 ，由执行器节点执 C—Mantec算法是一种基于误差校正的新型神经网络构造 行特定决策运算后，依据运算结果驱动执行机构动作 ]。 方法 ，算法采用 了热感知器学习规则，并在神经元间引入了竞争 在很多复杂应用场合下，环境参数的改变会引起传感器 ／执 机制。该算法生成的网络结构