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第7章 磁电式传感器 传感器原理及工程应用 磁电感应式传感器又称磁电式传感器,利用电磁感应原理将被测量(振动、位移、转速)转换成电信号的一种传感器 第7章 磁电式传感器 7.1磁电感应式传感器 它不需辅助电源把被测的机械量转成电信号,有源传感器 输出功率大且性能稳定,工作带宽(10～1000 Hz), 应用广 由电磁感应定律, w匝线圈在磁场内运动时,E＝-wdF/dt 7.1.1 磁电感应式传感器工作原理 两种磁电传感器: 变磁通式和恒磁通式。 1、变磁通式：也称变磁阻式或变气隙式 图a为开磁路变磁通式，每转动一个齿,磁路磁阻变化一次,磁通也就变化一次, 感应电势变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。 图b为闭磁路变磁通式.齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化,引起磁通的变化,线圈产生周期变化的感生电动势。 这种传感器结构简单,输出信号较小,不宜测量高转速。 感应电势频率与转速成正比 2、恒定磁通式 磁路系统产生恒定直流磁场,磁路中工作气隙固定不变,因而气隙中磁通也是恒定不变的。 运动部件可以是线圈（动圈式图a）, 运动部件可以是磁铁（动铁式图b）工作原理是完全相同 当振动频率远大于固有频率时, 运动部件不随振动体振动, 能量被弹簧吸收,磁铁与线圈间的相对运动速度接近于振动速度, 产生感应电势为 E=-B0lWv 典型结构如图 传感器的电流灵敏度为 磁电传感器接入测量电路中,输出电流Io为 7.1.2 磁电感应式传感器基本特性 传感器工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、机械振动或冲击时,灵敏度发生变化而产生测量误差。 相对误差为 传感器输出电压和电压灵敏度分别为 R E Rf Io Uo 主要原因: 传感器线圈有电流I流过时,产生交变磁通ΦI,叠加在永久磁铁所产生的工作磁通上,使恒定的气隙磁通变化如图所示。 1. 非线性误差 传感器线圈相对于磁铁运动速度大时,产生较大感生电势E和电流I 产生的附加磁场与原工作磁场方向相反,减弱工作磁场作用, 使得传感器的灵敏度随着被测速度的增大而降低。 当线圈的运动速度与图示方向相反时,产生的附加磁场方向与工作磁场同向, 从而增大了传感器的灵敏度。 线圈运动速度方向不同, 传感器的灵敏度具有不同的数值 这种非线性特性同时伴随着传感器输出的谐波失真。 传感器灵敏度越高,线圈中电流越大, 非线性越严重 为补偿上述干扰,在传感器中加入补偿线圈,如图a。 适当选择补偿线圈参数, 使其产生的交变磁通与传感线圈本身所产生的交变磁通互相抵消, 从而达到补偿的目的。 温度变化,误差式中右边三项不为零,对铜线每摄氏度变化量为dl/l≈0.167×10-4,dR/R≈0.43×10-2,对铝镍钴永磁合金dB/B≈-0.02×10-2,可得近似值:γt≈(-4.5%)/10℃ 2. 温度误差 补偿通常采用热磁分流器。热磁分流器由具有很大负温度系数的特殊磁性材料做成。 当温度升高时,热磁分流器的磁导率显著下降,分流掉的磁通占总磁通的比例较正常工作温度下显著降低, 保持空气隙的工作磁通不随温度变化, 维持传感器灵敏度为常数。 磁电式传感器直接输出感应电势, 且传感器通常具有较高的灵敏度, 所以一般不需要高增益放大器。但磁电式传感器是速度传感器, 若要获取被测位移或加速度信号, 则需要配用积分或微分电路。 图为一般测量电路方框图 7.1.3 磁电感应式传感器的测量电路 图为用集成运算放大器组成的积分或微分测量电路。 传感器 1 2 3 1 R2 2 3 C1 R1 R4 R5 C2 R3 R3 S S T1 T2 - + - + U0 传感器 1 2 3 1 R2 2 3 C1 R1 C2 R3 S S U0 左图是动圈式振动速度传感器结构示意图 7.1.4 磁电感应式传感器的应用 1. 动圈式振动速度传感器 工作时,传感器外壳和永久磁铁随物体振动, 芯轴、线圈和阻尼环因惯性而不振动。 线圈切割磁力线产生正比于振动速度的感应电动势,线圈的输出通过引线输出到测量电路，测量振动速度参数, 。 在测量电路中接入积分电路, 则输出电势与位移成正比; 在测量电路中接入微分电路, 则其输出与加速度成正比。 2. 磁电式扭矩传感器 左图是磁电式扭矩传感器的工作原理图。 在驱动源和负载之间扭转轴的两侧安装有齿形圆盘, 它们旁边装有相应的两个磁电传感器。 磁电传感器的结构见图所示。 传感器检测元件部分由永久磁场、感应线圈和铁芯组成。 当齿形圆盘旋转时,引起磁路气隙的变化,磁通量发生变化, 在线圈中感应出交流电压,频率等于齿数与转数乘积。 扭矩作用在扭转轴上时,磁电传感器输出的感应电压u1和u2存在相位差。这相位差与扭转轴的扭转角成正比。传感器就可以把扭矩引起的扭转角转换成相位差的电信号。 霍尔