1.1质点的运动函数.ppt

第1章 质点运动学 * * 第1章 质点运动学 §1.1 质点的运动函数 §1.2 位移和速度 §1.3 加速度 §1.5 相对运动 §1. 4 自然坐标系 曲线运动 运动是永恒的主题 时空起源于运动，是对运动的观察和感悟，又超脱于运动。 一、实际研究对象的简化 理想模型 主要 次要因素 如研究对象是地球 A.公转 E S 主要因素：太阳的引力 而其他天体的作用力和形状均可忽略 B.自转 形状不可忽略 这两种情况应作不同的简化 §1.1 质点的运动函数 物体运动的绝对性，对运动描述的相对性。 　　世界上万物都处在不停地运动中，大到日、月、星体，小到各种微观粒子（分子、原子、质子、电子……），没有不运动的物质，也没有物质不运动，所以物质运动是绝对的。 二、 质点运动学的基本概念 质点：有质量而无形状和大小的几何点。 突出了质量和位置 质点系: 若干质点的集合。 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) x y z O 参照物 P 三、质点 刚体 1.质点 物体的形状可忽略，物体可看做有质量的点。 质点、刚体 、理想气体 、点电荷 、…… 2.刚体 物体形变可忽略。在运动过程中，刚体上任两点间距离不变。 刚体由质点组成。刚体(模型)是一般物体的一级简化。 3.质点系 (一般物体均可看做质点系) 刚体 1） 模型的建立的普遍意义 远距离观察，物体尺寸小，其形状、大小对力学性质影响可以忽略；其形状与大小因素在特定的力学问题中不起作用，如刚体平动。 从质点动力学规律发展推广形成质点系力学、刚体力学、弹性力学、流体力学…… 讨论 2） 质点力学是基础 如 N个沙粒组成的物质系统 —— 质点系 方法：一个沙粒一个沙粒地解决 如 连续体 方法： 切割无限多个质量元 一个质量元一个质量元地解决 四、位置矢量 任选一参考点O (通常选坐标原点) 为质点 t 时刻的 位置矢量也叫 运动函数 通常位矢是t 的函数 写成 称矢量 时刻 t 质点运动到P点 位置矢量 在直角坐标系中质点运动是沿各坐标轴的分运动的矢量合成 O 五、 确定质点位置的常用方法 从数学上确定质点在空间的位置随时间的变化关系 运动学方程 坐标法 （直角坐标系） （消去 t 即得轨迹方程） 位矢法 自然法 质点运动学方程解决了“物体何时在何处”的问题 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 表示。 位矢的大小为： 位矢的方向用方向余弦表示： 参考物 质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 在已知的运动轨迹上任选一固定点O，然后规定从O点起，沿轨迹的一方向（例如向右）量得曲线长度s 取正值，这个方向称为自然坐标的正向，反之为负向，这种表示法称为自然法。O点称为自然坐标的原点，S称为自然坐标。 O p 在路径上任选一参考点O，则，t 时刻路径的长度叫路程S 。如果， 则 路程：描述质点位置的物理量 3.自然法 S (t) S (t2) S (t1)