链式反转系统解的Nekhoroshev型稳定.pdfVIP

第一章 绪论 台力， 理匕 石纽 之2 、 未 — 早 拍 卜匕 背景 的概述 天体力学是天文学和力学之 间的交叉学科，是天文学中较早形成 的一个分支 学科 ，它主要应用力学规律来研 究天体 的运动和形状.而天体力学又主要 以数学为 研究手段，其 中常微分方程是其核心 内容.随着H .Poinc疵 和Ly aPunov分别创立常 微分方程 的定性理论和稳定性理论.在本世纪初，由G .D .B ir幼olf在其分析方法 的 基础上 ，把 常微分方程 的研 究提高到新 的水平 [15]，并创立拓 扑动力系统理论 [50]. 在第二次世界大 战期 间，常微分方程 的应用范 围不断扩大并深入机械 、电讯 、化 工 、生物 、经济和其他社会学科 的各个领域. 在近代天体力学的研究中，有一种可积 的H am ilton系统，在作用角变量 (I，0) 任 犁 x T “下，其H am itlon 函数H0 只依赖于作用变量I，从而它 的运动方程 为 : I 一饰H0 : 0，0 伪H0 : 、(刀. (1.1) 得方程 的通解 为 : I (t) 10，8 0。+ 、(10)t. (1.2) 显然，相空 间分层为一族n一维不变环面，每个环面形为1 x T “，在其上系统 的解 以 频率为、(刀做拟周期运动.可 以断定，该系统的解 (相空间的轨线)是 中心稳定 的. 然 而，在 经典和 现 代 天体 力 学 中，可积H am ilton 系 统是 极 其 稀 少 的，但 是可 积H am itlon 系统 的扰动 (近可积H am ilton系统)确是普遍存在 的.于是人们开始研 究 近可积 H am ilton 系统 H H0 (I)+ 。P (I，8)， 看这些不变环面经过扰动后是否仍然存在 ，以至于研 究其轨道 的稳定性 . Poincar6 曾证 明，非退化可积系统 的共振环面在任 意小的的扰动下都可能发生破裂 . 由于共 振环面 是可积系统不变环面集 的一个可数稠密子集 ，以至于 当时人们普遍相信近 可积系统乃至所有 的不可积系统都是遍历 的.然而 ，到 了 1954 年 ，K olm ogorov 3【7) 宣布 了一个非常令人惊讶 的结果二 非退化可积 系统 的强非共振环面在充分小 的扰动 下，大部分 的不变环面 仍会 保持下来，而且相对于未扰动系统的不变环面只有微小 的形变 ，且这些环面上 的运 一 l 一 第一章 绪论 动仍然是拟周期 的.频率 向量 、称为强非共振 的，若 、满足 Diophantine 条件 : ，，“‘口，，命，0笋任“z，“ 其 中 守 0 ，丁 n 一 1. 直到 l% 3 年，这个 结果 由A rlloldll]给 出严格证 明;与此 同时，M oser[30] 对 辛映射 (平面环域上 的保面积 映射)在充分光滑 的情况下证 明了以他名字命名 的扭 转定理.至此，经典 K A M 定理完全建立起来 了. 随着研 究的不 断深入 ，K A M 定理 发展成 为一套完整 的 K A M 理论 ，它 的主要 内容是研 究具有辛 结构 的 H am ilton 动 力系统 的不变环面 的存在性及其线性稳定性. 但共振环面仅仅是可积系统不变环面集 的一个 可数稠密 子集 ，并不 是原可积 系统所有不变环面集经过扰动后仍然是不变环面.那剩余 的不变环面集 是怎样变 化 呢? 变化后 的解是否仍然稳定呢? 这是现代数学 中一个相 当著名 的难题 . 在 1977年 ，基于对 这个数学 问题 的深刻理解与认识 ，N e劝 oroshev [32]给 出了一 个惊人 的结果 :在 凸性条件 下